Tổng quan về sản phẩm triflex R

Phiên bản này cho đến nay là phiên bản linh hoạt và bán chạy nhất trong tất cả sáu xích cho robot triflex R. "easy design" cho phép dễ dàng đưa cáp và ống dẫn vào xích dẫn cáp từ bên ngoài. Nhờ đó, việc lắp đặt và thay thế cáp bên trong trở nên cực kỳ nhanh chóng, đơn giản và tiết kiệm chi phí.
Có hai phiên bản của TRE, theo đó phiên bản B (ví dụ: TRE.40.058.0**.B**) khác biệt đáng kể so với phiên bản tiêu chuẩn có cùng kích thước (ví dụ: TRE.40.058.0) nhờ khả năng chịu lực kéo gấp 4 lần.

Với phiên bản triflex R này, bảo vệ chống lại các tác động bên ngoài là ưu tiên hàng đầu. Nhờ loại dây chuyền điện tử tròn và hoàn toàn khép kín, bụi bẩn và mảnh vụn hầu như không có cơ hội xâm nhập vào bên trong và làm hỏng dây cáp hoặc ống. Phiên bản TRC cũng có sẵn từ kho dưới dạng biến thể ESD dẫn điện. Xích 3D chống tĩnh điện đặc biệt cần thiết trong sản xuất chất bán dẫn.
Kích thước và các mảnh kết nối giống hệt với TRE, có nghĩa là liên kết xích TRE cũng có thể được sử dụng như một sự thay thế nhanh chóng trong trường hợp khẩn cấp.

Phiên bản triflex R này được đóng hoàn toàn, giống như TRC, nhưng có thể được mở rất dễ dàng từ bên ngoài theo ba cách thông qua bản lề. Thiết kế dạng tròn và kín mang lại khả năng bảo vệ tối đa khỏi phoi gia công và các tác động từ môi trường bên ngoài. 
Tuy nhiên, cấu trúc bên trong và các phần kết nối không cho phép kết nối giữa TRC và TRCF, vì TRC có hai buồng và TRCF có ba buồng cho cáp và ống.

Nếu ứng dụng cho phép do tải trọng thấp và yếu tố chi phí cũng như trọng lượng đóng vai trò quan trọng, thì xích TRL thường được ưu tiên sử dụng. Xích TRL nhẹ chính xác là sản phẩm phù hợp để dẫn đường cáp và ống ở bên cạnh rô bốt cũng như trong các tình huống mà xích triflex R không chịu lực kéo cao.
Xích nhẹ này không phù hợp để sử dụng kết hợp với các hệ thống rút, nhưng là một nhà vô địch cho việc định tuyến cáp đơn giản, vì cáp và ống dễ dàng ấn vào xích từ bên ngoài.

TRLF hoạt động theo cách tương tự so với TRL như TRCF so với TRC. Cả hai phiên bản F, trong đó F là viết tắt của cánh, cung cấp tùy chọn mở chuỗi điện tử từ bên ngoài để giúp việc lắp cáp và ống dễ dàng hơn. TRLF là giải pháp lý tưởng cho các yêu cầu về lực kéo thấp và mong muốn linh hoạt để có thể thay đổi cáp và ống một cách dễ dàng. Ví dụ, một dây dẫn cáp và ống dẫn ở bên cạnh robot một lần nữa là một lựa chọn phù hợp. Xích nhẹ này cũng không phù hợp để sử dụng kết hợp với các hệ thống rút, nhưng là một nhà vô địch trong việc thay dây cáp và ống nhanh chóng.

Khi chuyển động 3 chiều được mở rộng bằng một tùy chọn khác, chúng ta có xích TRX mang tính cách mạng. Phiên bản này kết hợp các ưu điểm của xích TRE thông qua các lỗ bên và thậm chí có thể thay thế một hệ thống rút hoàn chỉnh trong một số điều kiện nhất định (ví dụ: xử lý các gói). Điều này giúp tiết kiệm vật liệu, số bộ phận và trên hết là trọng lượng, vì khả năng tải của robot bị hạn chế.  
Dây cao su và cấu trúc bên trong của TRX cho phép bù chiều dài lên đến 36%, có thể thay thế một hoặc hai hệ thống rút.

Ban đầu được phát triển để hướng dẫn cáp nặng trong lĩnh vực điện bờ (cung cấp điện cho tàu thủy nội địa).

Các tính năng đặc biệt của dây xích này là kích thước, thiết kế chắc chắn, đặc biệt được nhấn mạnh bởi lõi xích liên kết bằng thép không gỉ, và cũng có các tính năng như lỗ thông gió để tản nhiệt từ bên trong nhanh hơn.

Vật liệu ESD được chứng nhận bởi Viện IPA Fraunhofer hoặc một số xích triflex R (TRC) nhất định có sẵn từ kho trong vòng vài ngày.

Cũng không phải là vấn đề!

Tìm hiểu tại đây về các tùy chọn ESD từ dòng triflex R

Việc buộc chặt các chuỗi triflex R tròn gần như không thể nếu không có giá đỡ. Ngoài việc cố định đơn giản các triflex R, các giá đỡ còn cung cấp một tùy chọn để giảm căng của cáp và ống. Việc sử dụng giá đỡ gắn với răng giảm căng giúp giảm thiểu đáng kể tải trọng trên cáp và ống, vì lực kéo được hấp thụ bởi xích chứ không phải bởi chất trám. Đầu nối cũng có thể được lắp đặt mà không cần giảm căng để chỉ cần gắn e-chains Một sự khác biệt cơ bản được thực hiện giữa giá đỡ với vòng bi tiêu chuẩn, nhẹ và xoay.

Ngoài các giá đỡ tiêu chuẩn và nhẹ cho chuỗi điện tử triflex R, còn có các tùy chọn kết nối khác nhau dành riêng cho trục thứ sáu của robot công nghiệp. Nếu có nhiều cáp hoặc ống nặng, kết nối hạng nặng với giá đỡ bán kính là lý tưởng để hấp thụ tối ưu trọng lượng và lực kéo. Kết nối nhỏ gọn có và không có giảm căng là các tùy chọn để gắn đơn giản vào trục thứ sáu. Nếu gói váy cần được thay đổi nhanh chóng hoặc thường xuyên, bộ đổi nhanh là lý tưởng.

Đầu dẫn hướng trượt có nguồn gốc từ đầu nối, theo đó giá đỡ cố định xích và đường dẫn trượt, đặc biệt là kết hợp với hệ thống rút, hướng dẫn các xích triflex R đều trên và xung quanh robot. Sản phẩm này có sẵn trong hai phiên bản, khóa hoặc với vòng bi xoay để tăng khả năng cơ động.

Nếu điều kiện môi trường đặc biệt có nghĩa là không chỉ dây cáp và ống mà cả chuỗi triflex R cũng cần được bảo vệ bổ sung. Các bộ bảo vệ giúp xích triflex R bảo vệ thêm chống mài mòn và mài mòn cho các điểm đặc biệt căng thẳng. Ba ống bảo vệ cung cấp khả năng bảo vệ chống nhiễm bẩn như sơn (trắng), sỏi nóng (bạc) hoặc tăng mài mòn (da nhân tạo) do ma sát.

Một ưu điểm chính của chuỗi điện tử TRE là thiết kế dễ dàng, cho phép bạn chỉ cần đẩy dây cáp và ống vào xích từ bên ngoài. Tuy nhiên, tính linh hoạt này có một nhược điểm khi xích TRE được kết nối với giá đỡ. Kết nối giữa giá đỡ và TRE được tối ưu hóa đáng kể bằng cách sử dụng các khóa. Bạn có thể tìm hiểu chính xác những gì đằng sau nó và cách lắp ổ khóa ở đây:

Hệ thống rút lại này là hệ thống cổ điển trong số các gói váy igus. Các thanh sợi tích hợp tạo ra một lực căng có định hướng, tránh sự hình thành các vòng trong khu vực làm việc của bàn tay robot. Các dây cáp và ống được hướng dẫn phía trên robot để tiết kiệm không gian.
Hệ thống này đặc biệt phù hợp nếu robot được đặt trong môi trường khắc nghiệt, bẩn. Cơ chế thanh sợi cực kỳ mạnh mẽ và ít bảo trì.

Lực rút có thể điều chỉnh vô hạn nằm ở trung tâm của hệ thống rút này. Lực kéo gói váy trở lại vị trí ban đầu là mạnh nhất ở đây và cũng có thể điều chỉnh vô hạn nhờ sử dụng khí nén. Nếu luồn cáp thay đổi thường xuyên hoặc rất nặng, hệ thống này là lựa chọn tốt nhất. 
Đối với cánh tay robot đặc biệt dài, hệ thống RSP cung cấp đủ năng lượng dự trữ để liên tục kéo gói váy trở lại vị trí bắt đầu.

Với mô-đun RSE, trọng lượng và giá cả là những lý lẽ chính để trang bị cho robot của bạn hệ thống này. Với sự kết hợp nhỏ gọn của các mô-đun RS và RSP nhưng không có thanh sợi hoặc khí nén, một dải đàn hồi đảm bảo lực rút không đổi ở đây. Mặc dù hệ thống được giới hạn ở kích thước xích 40 và 50, nhưng thiết kế nhẹ nhưng chắc chắn của nó khiến nó trở nên phổ biến với các robot có tải trọng nhẹ và trung bình. Lắp ráp siêu nhanh và sự thay đổi tối đa về mặt căn chỉnh đảm bảo trải nghiệm người dùng tối ưu.

Mô-đun RSE tuyến tính đặc biệt được đặc trưng bởi thiết kế mỏng và do đó tiết kiệm không gian. Ưu điểm lớn nhất của hệ thống tuyến tính là khả năng dẫn hướng tối ưu các ống cấp liệu cho đinh tán hoặc vít hoặc vận hành các ứng dụng laser một cách nhẹ nhàng. Để tiết kiệm thêm không gian, một phiên bản nhỏ gọn của mô-đun RSE có sẵn cho các kích thước chuỗi từ 40 đến 65. Các phiên bản nhỏ gọn thậm chí còn nhẹ hơn. Để sử dụng tuyến tính liên tục với chất làm đầy vừa và lớn, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng hệ thống rút tuyến tính khác.

Nếu áp suất chi phí tăng nhưng chiều dài rút lại yêu cầu được giới hạn ở mức tối đa 380mm, thì RSEL và RSSL tuyến tính là lựa chọn phù hợp. Cả hai hệ thống đều có kích thước giống hệt nhau, nhưng RSEL sử dụng dây đàn hồi để cung cấp lực rút và RSSL sử dụng lò xo cuộn. Trong môi trường dầu, RSSL nên được ưu tiên hơn RSEL. Lĩnh vực ứng dụng chính cho các hệ thống rút lại này là ngành công nghiệp ô tô.

Tên bộ cài đặt phổ quát có thể gợi ý rằng bất cứ thứ gì có thể được đính kèm ở đây. Tuy nhiên, phổ quát đề cập nhiều hơn đến sự đính kèm với robot chứ không phải sự đính kèm của xích Khi nói đến e-chains, thanh sợi có thể được lắp đặt với xích TRE mở hoặc loại đóng dưới dạng thanh sợi TRC. Các e-chains được dẫn hướng về phía trước song song với cánh tay robot, được hỗ trợ tự do bởi các mô-đun thanh sợi. Hệ thống này đặc biệt thích hợp cho các chuyển động robot vừa phải, ví dụ: xếp pallet. Mô-đun cũng đảm bảo chuyển động không tiếp xúc giữa robot và chuỗi điện tử, dẫn đến ít hao mòn hơn.

So với các hệ thống rút lui igus khác, thanh sợi sử dụng một lực căng song song với cánh tay robot. Xích TRE hoặc TRC cho phép các thanh sợi nổi phía trên cánh tay robot như cần câu, do đó ngăn xích hình thành vòng hoặc mài mòn khi tiếp xúc với robot. Lĩnh vực ứng dụng chính của thanh sợi là công việc xếp pallet đơn giản, trong đó bán kính chuyển động của robot được giữ trong giới hạn có thể quản lý được.

Các hệ thống rút lại được cung cấp theo tiêu chuẩn mà không có xích dẫn cáp, vì có thể trang bị hệ thống TRE, TRC hoặc thậm chí với TRCF trong trường hợp của RSP. Điểm quan trọng thứ hai khi chọn bộ xích phù hợp là chiều dài xích bổ sung, thay đổi tùy thuộc vào cánh tay robot. Các bộ xích có sẵn cho mô-đun RS với các chiều dài bổ sung 500, 1000, 1500 và 2000mm. Cánh tay robot càng dài, chiều dài của bộ xích càng dài. Chiều dài bổ sung luôn được đo từ điểm nó thoát ra khỏi hệ thống rút.

Bộ xích này cho hệ thống rút RSP có thể được đặt hàng trong ba phiên bản chuỗi khác nhau (TRE, TRC, TRCF), điều này chỉ có thể thực hiện được với hệ thống rút lại này. Chiều dài xích bổ sung, thay đổi tùy thuộc vào chiều dài của cánh tay robot, cũng có sẵn trong các chiều dài 500, 1000, 1500 và 2000mm. Cánh tay robot càng dài, chiều dài của bộ xích càng dài. Chiều dài bổ sung luôn được đo từ điểm nó thoát ra khỏi hệ thống rút.

Bộ xích này cho hệ thống rút RSE nhỏ gọn có thể được đặt hàng trong hai phiên bản xích khác nhau (TRE, TRC). Vì RSE với độ lệch là một hệ thống dành cho robot nhỏ, chiều dài xích bổ sung dài nhất ở đây ngắn hơn một chút ở 1250mm. Như với các mô-đun RS và RSP, các chiều dài khác là 500, 1000 và 1500mm. Cánh tay robot càng dài, chiều dài của bộ xích càng dài. Chiều dài bổ sung luôn được đo từ điểm nó thoát ra khỏi hệ thống rút.

Để gắn một hệ thống rút vào robot, bạn không muốn và không được chỉ đơn giản là khoan lỗ để gắn hệ thống vào robot. Để có kết nối nhanh chóng, mạnh mẽ và an toàn giữa robot và hệ thống rút, chúng tôi cung cấp các tấm chuyển đổi cho các mô hình robot khác nhau. Các bộ điều hợp được thiết kế cho robot và các điểm gắn có trên hệ thống rút, do đó cho phép tất cả các thành phần được lắp nhanh chóng.

Nếu không có bộ chuyển đổi phù hợp cho hệ thống rút RS và RSP, thì bộ điều chỉnh phổ quát chính xác là sản phẩm phù hợp. Với thành phần này, một trong hai hệ thống rút có thể được gắn vào robot một cách nhanh chóng, dễ dàng và không cần khoan.

So với các hệ thống rút lui igus khác, thanh sợi sử dụng một lực căng song song với cánh tay robot. Xích TRE hoặc TRC cho phép các thanh sợi nổi phía trên cánh tay robot như cần câu, do đó ngăn xích hình thành vòng hoặc mài mòn khi tiếp xúc với robot. Lĩnh vực ứng dụng chính của thanh sợi là công việc xếp pallet đơn giản, trong đó bán kính chuyển động của robot được giữ trong giới hạn có thể quản lý được.

Mô-đun máng thép (SRM) là một hệ thống hoàn chỉnh bao gồm máng thép, chuỗi điện tử và các phụ kiện tương ứng để cho phép robot xoay quanh trục của chính nó lên đến 380°. Kích thước của máng bắt đầu ở đường kính ngoài nhỏ gọn chỉ 600mm và có thể đạt kích thước tối đa 2800mm. Nếu cần một góc quay cao cho trục 1 kết hợp với sự dẫn hướng của cáp và ống, thì SRM chỉ là thứ phù hợp.

Giá đỡ xoay là cách đơn giản nhất và tiết kiệm chi phí nhất để cho phép robot công nghiệp 6 trục quay lên đến 270° quanh trục hoặc trục 1 của chính nó. Để lắp đặt không căng thẳng trên robot, chúng tôi cung cấp bộ điều hợp cho các mô hình robot khác nhau cho phép gắn giá đỡ xoay mà không cần khoan.

Một nguồn cung cấp năng lượng trên cobot phải dễ dàng, thay đổi và nhanh chóng để cài đặt. Kẹp cobot igus được làm bằng vật liệu mềm dẻo và bền kết hợp chính xác các thuộc tính này. Hình dạng hơi cong và linh hoạt cho phép kết nối tối đa với cánh tay cobot và kẹp được giữ tại chỗ bằng dải móc và vòng không chứa silicon.

Với kẹp này, các kẹp được gắn vào cobot bằng cách sử dụng một dải kim loại. Ở đây cũng vậy, xích được gắn chặt vào cobot. Cần lưu ý rằng kích thước kẹp thích hợp được chọn tùy thuộc vào vị trí trên cobot. Đối với giá đỡ gắn phía trên kẹp, bạn có thể chọn giữa buộc thông thường mà không cần giảm căng hoặc kẹp có răng giảm căng để buộc dây cáp hoặc ống ở cả hai đầu của cobot.

Kẹp cộng tác người-robot (HRC) là biến thể buộc chặt với đường kính cố định để lắp trên các mô hình robot đa năng khác nhau. Các góc tròn của kẹp phản ánh tối ưu khái niệm HRC và cung cấp mức độ bảo vệ cao chống lại chấn thương khi con người và robot đang làm việc trong cùng một môi trường.

Đây là những kẹp cobot nhẹ, có thể thay đổi và phù hợp nhanh với dải móc và vòng. Hình dạng hơi cong và linh hoạt của kẹp đảm bảo kết nối tối đa với cánh tay cobot Fanuc CRX. Dải móc và vòng để cố định kẹp không chứa silicon, làm cho kẹp cobot igus đặc biệt thích hợp để sử dụng trong các ứng dụng sơn.