Tổng quan triflex® R

TRE dễ dàng để luồn cáp

Phiên bản này hiện là phiên bản linh hoạt nhất và bán chạy nhất trong tất cả sáu loại xích năng lượng triflex® R. "Thiết kế dễ dàng" cho phép cáp và ống dễ dàng được đẩy vào xích e-chain® từ bên ngoài, giúp việc luồn cáp và thay thế chất độn trở nên cực kỳ nhanh chóng, dễ dàng và tiết kiệm chi phí.
Có hai phiên bản của TRE, trong đó phiên bản B (ví dụ TRE.40.058.0.B) có độ bền kéo gấp 4 lần so với phiên bản tiêu chuẩn cùng kích thước (ví dụ: TRE.40.058.0), tạo nên sự khác biệt rõ rệt.

TRC kín bảo vệ khỏi bụi bẩn và mạt kim loại

Với phiên bản triflex® R này, bảo vệ chống lại các tác động bên ngoài là ưu tiên hàng đầu. Nhờ thiết kế e-chain® tròn và hoàn toàn khép kín, bụi bẩn và vụn kim loại hầu như không có cơ hội xâm nhập vào bên trong và làm hỏng cáp hoặc ống. Phiên bản TRC cũng có sẵn dưới dạng phiên bản ESD dẫn điện. Xích dẫn cáp 3D dẫn điện đặc biệt cần thiết trong sản xuất chất bán dẫn.
Kích thước và các bộ phận kết nối của TRC giống hệt với TRE, điều này có nghĩa là mắt xích TRE cũng có thể được sử dụng để thay thế nhanh chóng trong trường hợp khẩn cấp.

TRCF đóng bằng cơ chế khóa chốt

Phiên bản triflex® R này hoàn toàn khép kín, giống như TRC, nhưng có thể mở rất dễ dàng từ bên ngoài theo ba cách thông qua bản lề. Thiết kế tròn và khép kín cung cấp khả năng bảo vệ tối đa chống lại các vết nứt hoặc các tác động bên ngoài khác. 
Tuy nhiên, cấu trúc bên trong và các bộ phận kết nối không cho phép kết nối giữa TRC và TRCF, vì TRC có hai khoang và TRCF có ba khoang cho cáp và ống.

TRL nhẹ và tiết kiệm chi phí

Nếu ứng dụng cho phép do ứng suất thấp và chi phí cùng trọng lượng đóng vai trò chính, thì xích TRL thường được sử dụng. Xích TRL nhẹ là sản phẩm phù hợp để dẫn hướng tối ưu cho cáp và ống bên cạnh robot, cũng như trong các tình huống mà xích triflex® R không chịu lực kéo căng lớn.
Xích nhẹ này không phù hợp để sử dụng kết hợp với hệ thống thu hồi, nhưng là giải pháp tuyệt vời cho việc định tuyến cáp đơn giản, vì cáp và ống rất dễ ấn vào xích từ bên ngoài.

TRLF nhẹ và có cơ chế khóa chốt

TRLF hoạt động tương tự như TRCF nhưng liên quan đến TRL. Cả hai phiên bản F, trong đó F là viết tắt của "cánh", đều cung cấp tùy chọn mở e-chain® từ bên ngoài để dễ dàng lắp cáp và ống. TRLF là giải pháp lý tưởng cho các yêu cầu về lực kéo thấp và mong muốn có sự linh hoạt để thay đổi cáp và ống dễ dàng. Ví dụ, một bộ dẫn cáp và ống bên cạnh robot là một tùy chọn phù hợp. Xích nhẹ này không phù hợp để sử dụng kết hợp với các hệ thống thu hồi, nhưng là giải pháp tuyệt vời cho việc thay cáp và ống nhanh chóng.

TRXE có thể thu gọn và xoắn lại trong e-chain®

Khi chuyển động 3 chiều được mở rộng bằng một tùy chọn khác, xích TRXE mang tính cách mạng ra đời. Phiên bản này kết hợp các ưu điểm của xích TRE thông qua các lỗ mở bên hông và thậm chí có thể thay thế toàn bộ hệ thống thu hồi trong một số điều kiện nhất định, chẳng hạn như đóng gói hàng hóa. Điều này giúp tiết kiệm vật liệu, giảm số lượng bộ phận và trên hết là giảm trọng lượng, vì khả năng chịu tải của robot bị hạn chế.  
Dây chun và cấu trúc bên trong của TRXE cho phép bù chiều dài lên đến 36%, có thể thay thế một hoặc hai hệ thống thu hồi.

Đầu nối xích để cố định triflex R

Việc cố định xích triflex® R tròn gần như là không thể nếu không có đầu nối xích. Ngoài việc cố định xích triflex® R đơn giản, đầu nối xích còn cung cấp tùy chọn kẹp căng cáp cho cáp và ống mềm. Sử dụng các thành phần kết nối có kẹp căng cáp giúp giảm đáng kể tải trọng lên cáp và ống mềm, vì lực kéo được hấp thụ bởi xích e-chain chứ không phải bởi vật liệu độn. Đầu nối xích cũng có thể được lắp đặt mà không cần kẹp căng cáp để chỉ cần gắn xích e-chain®. Có sự phân biệt cơ bản giữa đầu nối xích có ổ trục tiêu chuẩn, nhẹ và tự căn chỉnh.

Kết nối cho trục thứ sáu của robot

Ngoài các thành phần kết nối tiêu chuẩn và nhẹ cho xích nhựa dẫn cáp triflex® R, còn có các tùy chọn kết nối khác dành riêng cho trục thứ sáu của robot công nghiệp. Đối với nhiều loại cáp hoặc ống nặng, kết nối chịu lực nặng giá đỡ bán kính giúp hấp thụ tối ưu trọng lượng và lực kéo. Kết nối nhỏ gọn , có hoặc không có kẹp căng cáp, là các tùy chọn để gắn đơn giản vào trục thứ sáu. Nếu cần thay đổi bộ dụng cụ nhanh chóng hoặc thường xuyên, bộ dụng cụ thay đổi nhanh là lựa chọn phù hợp.

Feed-through trượt

Một feed-through trượt có nguồn gốc từ một đầu nối xích, trong đó đầu nối xích cố định các e-chain® và feed-through trượt. Đặc biệt khi kết hợp với hệ thống thu hồi, nó dẫn hướng các xích triflex® R đều trên và xung quanh robot. Sản phẩm này có hai phiên bản: khóa hoặc có vòng bi bàn đạp để tăng thêm khả năng cơ động.

Bảo vệ cho xích nhựa triflex® R - an toàn tuyệt đối

Nếu điều kiện môi trường đặc biệt yêu cầu không chỉ cáp và ống mà cả xích nhựa dẫn cáp triflex® R cũng cần được bảo vệ thêm, các bộ bảo vệ sẽ cung cấp khả năng bảo vệ bổ sung chống mài mòn và hao mòn cho các điểm chịu lực đặc biệt. Ba ống bảo vệ cung cấp khả năng bảo vệ chống lại các vết bẩn như sơn (màu trắng), vụn nóng (màu bạc) hoặc mài mòn tăng lên (da nhân tạo) do ma sát.

TRE Locks - nhỏ nhưng không thể thiếu

Một lợi thế lớn của TRE e-chain® là thiết kế dễ dàng, cho phép khách hàng chỉ cần đẩy cáp và ống vào xích từ bên ngoài. Tuy nhiên, tính linh hoạt này có một nhược điểm khi xích TRE được kết nối với đầu nối xích. Kết nối giữa đầu nối và TRE được tối ưu hóa đáng kể bằng cách sử dụng khóa.

Tìm hiểu chính xác những gì đằng sau nó và cách lắp khóa tại đây: TRE Lock là gì?

Module RS - hệ thống toàn diện

Hệ thống thu hồi này là hệ thống cổ điển trong số các dresspack igus®. Các thanh lò xo tích hợp tạo ra lực căng trước theo hướng để ngăn ngừa sự hình thành các vòng không mong muốn trong khu vực làm việc của tay robot. Cáp và ống được định tuyến tiết kiệm không gian phía trên robot.
Hệ thống này đặc biệt phù hợp nếu robot được đặt trong môi trường khắc nghiệt, bẩn thỉu. Cơ chế thanh lò xo cực kỳ chắc chắn và ít cần bảo trì.

Module RSP - hệ thống mạnh mẽ

Lực co lại có thể điều chỉnh vô hạn nằm ở trung tâm của hệ thống này. Lực kéo dress pack trở lại vị trí ban đầu mạnh nhất ở đây và cũng có thể điều chỉnh vô hạn nhờ sử dụng khí nén. Nếu chất độn thay đổi thường xuyên hoặc rất nặng, hệ thống này là lựa chọn tốt nhất. 
Đối với cánh tay robot đặc biệt dài, hệ thống RSP cung cấp đủ năng lượng dự trữ để kéo dress pack trở lại vị trí ban đầu nhiều lần.

Module RSE - nhỏ gọn cho robot nhỏ

Với module RSE, trọng lượng và giá cả là những yếu tố chính để trang bị cho robot của bạn hệ thống này. Sự kết hợp nhỏ gọn giữa các module RS và RSP, nhưng không có thanh lò xo hoặc khí nén, giúp dây thun đảm bảo lực thu hồi liên tục. Mặc dù hệ thống chỉ giới hạn ở kích thước xích 40 và 50, thiết kế nhẹ nhưng chắc chắn của nó khiến nó trở nên phổ biến với các robot có tải trọng nhẹ và trung bình. Lắp đặt siêu nhanh và khả năng thay đổi tối đa trong căn chỉnh đảm bảo trải nghiệm người dùng tối ưu.

Module RSE - tuyến tính và tiết kiệm không gian

Module RSE tuyến tính nổi bật với thiết kế mỏng, giúp tiết kiệm không gian hiệu quả. Ưu điểm chính của hệ thống này là khả năng dẫn hướng tối ưu cho các ống dẫn đinh tán, vít hoặc vận hành các ứng dụng laser một cách nhẹ nhàng. Để tiết kiệm thêm không gian, module RSE còn có phiên bản nhỏ gọn cho các kích cỡ xích từ 40 đến 65, với trọng lượng nhẹ hơn. Đối với việc sử dụng tuyến tính liên tục với vật liệu làm đầy vừa và lớn, chúng tôi khuyến nghị sử dụng hệ thống thu hồi tuyến tính khác.

Module RSEL & RSSL - tuyến tính, tiết kiệm không gian và chi phí

Khi áp lực chi phí tăng cao nhưng chiều dài thu hồi cần thiết bị giới hạn ở mức tối đa 380 mm, module RSEL tuyến tính và RSSL là lựa chọn lý tưởng. Cả hai hệ thống có kích thước tương đồng, nhưng RSEL sử dụng dây đai đàn hồi để cung cấp lực thu hồi, trong khi RSSL sử dụng lò xo cuộn. Trong môi trường dầu, RSSL được ưu tiên hơn RSEL. Các hệ thống thu hồi này chủ yếu được ứng dụng trong ngành công nghiệp ô tô.

Bộ lắp ghép đa năng - ống góc cho thanh sợi

Tên gọi "bộ lắp ghép đa năng" có thể gợi ý rằng bất cứ thứ gì cũng có thể được gắn vào đây. Tuy nhiên, "đa năng" ám chỉ nhiều hơn đến việc gắn vào robot thay vì xích e-chain®. Đối với xích e-chain®, thanh lò xo có thể được lắp với xích TRE mở hoặc loại đóng như thanh sợi TRC. Xích e-chain® được dẫn hướng về phía trước song song với cánh tay robot, được hỗ trợ tự do bởi các module thanh lò xo. Hệ thống này đặc biệt hữu ích cho các chuyển động vừa phải của robot, chẳng hạn như xếp pallet. Module cũng đảm bảo chuyển động không tiếp xúc giữa robot và xích e-chain®, giúp giảm hao mòn.

Module sợi-thanh - "cần câu" đơn giản

So với các hệ thống thu hồi khác của igus®, module sợi-thanh sử dụng lực căng trước song song với cánh tay robot. Các thanh lò xo cho phép xích TRE hoặc TRC nổi trên cánh tay robot như một cần câu, ngăn chặn việc xích tạo thành vòng lặp hoặc bị mài mòn khi tiếp xúc với robot. Lĩnh vực ứng dụng chính của thanh lò xo là trong các công việc xếp pallet đơn giản, nơi bán kính chuyển động của robot được giữ trong giới hạn có thể quản lý được.

e-chain® Set cho module RS

Hệ thống thu hồi tiêu chuẩn không bao gồm e-chain®, vì có thể trang bị cho hệ thống TRE, TRC hoặc TRCF trong trường hợp RSP. Khi chọn bộ xích phù hợp, điều quan trọng thứ hai là chiều dài xích bổ sung, thay đổi tùy thuộc vào cánh tay robot. e-chain® Set cho module RS có sẵn với các chiều dài bổ sung là 500, 1000, 1500 và 2000 mm. Cánh tay robot càng dài thì chiều dài của bộ e-chain® càng phải dài. Chiều dài bổ sung luôn được đo từ điểm thoát khỏi hệ thống thu hồi.

e-chain® Set cho module RSP

e-chain® Set này dành cho hệ thống thu hồi RSP có thể được đặt hàng với ba phiên bản xích khác nhau (TRE, TRC, TRCF), điều này chỉ có thể thực hiện được với hệ thống thu hồi này. Chiều dài xích bổ sung, thay đổi tùy thuộc vào chiều dài của cánh tay robot, có sẵn ở các độ dài 500, 1000, 1500 và 2000 mm. Cánh tay robot càng dài thì chiều dài của bộ e-chain® càng phải dài. Chiều dài bổ sung luôn được đo từ điểm thoát khỏi hệ thống thu hồi.

e-chain® Set cho module RSE có độ lệch

e-chain® Set này dành cho hệ thống thu hồi RSE nhỏ gọn có thể được đặt hàng với hai phiên bản xích khác nhau (TRE, TRC). Vì RSE là hệ thống dành cho robot nhỏ, nên chiều dài xích bổ sung dài nhất là 1250 mm. Giống như các module RS và RSP, các chiều dài khác là 500, 1000 và 1500 mm. Cánh tay robot càng dài thì chiều dài của bộ e-chain® càng phải dài. Chiều dài bổ sung luôn được đo từ điểm thoát khỏi hệ thống thu hồi.

Giá đỡ bộ chuyển đổi - kết nối phù hợp mà không cần khoan

Để gắn hệ thống thu vào robot mà không cần khoan lỗ, chúng tôi cung cấp các tấm điều hợp cho nhiều mẫu robot khác nhau. Các tấm điều hợp này đảm bảo kết nối nhanh chóng, ổn định và an toàn giữa robot và hệ thống thu. Được thiết kế phù hợp với các điểm cố định có sẵn trên hệ thống thu, các bộ điều hợp cho phép lắp đặt tất cả các thành phần một cách nhanh chóng và dễ dàng.

Bộ điều chỉnh phổ quát - luôn phù hợp

Nếu không có bộ chuyển đổi phù hợp cho hệ thống thu hồi RS và RSP, bộ điều chỉnh phổ quát là giải pháp lý tưởng. Thành phần này cho phép gắn một trong hai hệ thống thu hồi vào robot một cách nhanh chóng, dễ dàng và không cần khoan.

twisterchain® - xoay tối đa 360°

So với các hệ thống thu hồi khác của igus®, module sợi-thanh sử dụng lực căng trước song song với cánh tay robot. Các thanh lò xo cho phép xích TRE hoặc TRC nổi trên cánh tay robot như một cần câu, ngăn chặn việc xích tạo thành vòng lặp hoặc bị mài mòn khi tiếp xúc với robot. Lĩnh vực ứng dụng chính của thanh lò xo là trong các công việc xếp pallet đơn giản, nơi bán kính chuyển động của robot được giữ trong giới hạn có thể quản lý được.

SRM - góc quay lên đến 380°

Module kênh thép (SRM) là một hệ thống hoàn chỉnh bao gồm kênh thép, e-chain® và các phụ kiện tương ứng, cho phép robot xoay quanh trục của chính nó với góc lên tới 380°. Kích thước của máng bắt đầu từ đường kính ngoài nhỏ gọn chỉ 600 mm và có thể đạt tới 2800 mm. Nếu bạn cần góc quay lớn ở trục 1 kết hợp với sự dẫn hướng của cáp và ống mềm, thì SRM là giải pháp lý tưởng.

Giá đỡ xoay - xoay tối đa 270°

Giá đỡ xoay là giải pháp đơn giản và tiết kiệm nhất để xoay một robot công nghiệp 6 trục lên đến 270° quanh trục của chính nó. Trục 1 có khả năng xoay. Để lắp đặt giá đỡ xoay trên robot mà không gây căng thẳng, chúng tôi cung cấp bộ chuyển đổi cho nhiều kiểu robot khác nhau, cho phép gắn giá đỡ mà không cần khoan.

Kẹp làm bằng nhựa - cố định bằng băng dính Velcro

Nguồn cung cấp năng lượng trên cobot cần dễ dàng thay đổi và lắp đặt nhanh chóng. Kẹp igus® Cobot, làm từ vật liệu linh hoạt và bền chắc, đáp ứng chính xác các yêu cầu này. Với hình dạng hơi cong và linh hoạt, kẹp cho phép kết nối tối đa với cánh tay cobot và được cố định bằng dây đai Velcro không chứa silicon.

Kẹp Cobot kim loại cho Universal Robots

Kẹp Cobot bằng kim loại cho Universal Robots được gắn vào cobot bằng một dải kim loại, đảm bảo các e-chain® cũng được gắn chặt vào cobot. Kích thước kẹp phù hợp cần được chọn tùy thuộc vào vị trí trên cobot. Đối với giá đỡ lắp phía trên các kẹp, bạn có thể chọn giữa cách cố định thông thường không có bộ giảm lực căng hoặc kẹp có răng giảm lực căng để cố định cáp hoặc ống ở cả hai đầu của cobot.

Kẹp cộng tác giữa người và robot - một giải pháp an toàn, toàn diện

Kẹp cộng tác giữa người và robot (HRC) là một giải pháp an toàn và toàn diện, với đường kính cố định để lắp trên nhiều mô hình Universal Robot khác nhau. Các góc bo tròn của kẹp tối ưu hóa khái niệm hợp tác giữa người và robot, cung cấp mức độ bảo vệ cao chống lại thương tích khi con người và robot làm việc cùng nhau trong cùng một môi trường.

Kẹp làm bằng nhựa - dành cho Fanuc CRX

Đây là kẹp Cobot nhẹ, dễ thay đổi và lắp đặt nhanh chóng bằng băng Velcro. Hình dạng cong nhẹ và linh hoạt của kẹp đảm bảo kết nối tối đa với cánh tay cobot Fanuc CRX. Băng Velcro không chứa silicon, làm cho kẹp Cobot igus® đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng sơn.