Hướng dẫn lắp cáp cho robot FANUC CRX

igus là Đối tác về thiết bị của FANUC CRX

Thích hợp cho CRX-10iA + CRX-10iA/L
Kể từ tháng 5 năm 2021, igus ® tự hào là đối tác thiết bị của FANUC cho các robot cộng tác CRX-10iA và CRX-10iA/L.
Để đảm bảo dẫn hướng cáp và ống sạch sẽ và trên hết là an toàn trên robot CRX, chúng tôi cung cấp các tùy chọn buộc chặt phù hợp với kẹp cobot igus ® cũng như khả năng bảo vệ bổ sung với xích năng lượng triflex ® R chắc chắn.
Bạn có thể chọn giữa xích TRE mở, xích TRC đóng hoặc xích TRL nhẹ. Bạn có thể chọn giữa các kích cỡ 30 và 40 cho 3 phiên bản.

Điểm cố định trục 1 & 6

Kết nối vào trục 6

Để gắn xích triflex ® R ở khoảng cách tối ưu so với trục 6, chúng tôi cũng cung cấp kẹp căng phù hợp.
Kẹp này được cố định vào rô-bốt bằng hai vít và kẹp cũng có 2 lỗ ở đầu kia để lắp giá đỡ(TL.40.01.Z2).

Trục kết nối 1

Mỗi kẹp cobot đi kèm với một dây đai Velcro dài 1 mét, cho phép gắn vào trục 1 của CRX.
Trong trường hợp này, giá đỡ được gắn vào kẹp xoay 90°, do đó đảm bảo kết nối đáng tin cậy giữa cobot, kẹp, dây đai Velcro, giá đỡ và xích triflex ®
Băng Velcro cũng có lớp phủ chống trượt, không chứa silicon ở bên trong, giúp tăng thêm độ bám trên robot.

Lắp đặt hệ thống cấp điện triflex R trên FANUC CRX

Việc lắp đặt nguồn điện cho robot CRX rất nhanh chóng và dễ dàng, chỉ cần một vài dụng cụ (kéo, ổ cắm lục giác, tua vít).

Các phần sau đây được sử dụng trong video:

2m TRE.40.058.0.B
1x kẹp cho trục 6(TR.919.582)
5x TR.COB.01.40.Z0.0 (kẹp không có bộ giảm chấn)
1x TR.COB.01.40.Z1.0 (kẹp có giảm chấn)

Phạm vi kẹp Cobot

Móc và kẹp vòng

1x giá đỡ bằng nhựa
Băng dính Velcro 1m
kẹp thuận lợi nhất trong phạm vi
không chứa silicon
tự do tối đa cho việc định tuyến cáp

Mua một chiếc kẹp tiêu chuẩn

Kẹp giảm căng cáp

Kẹp cobot với giá đỡ không có giảm sức căng

1x giá đỡ bằng nhựa
Băng dính Velcro 1m
1x giá đỡ đèn cỡ 30 hoặc 40
phù hợp với TRE, TRC & TRL cỡ 30 hoặc 40
không chứa silicon

Mua kẹp giảm căng cáp

Kẹp giảm căng cáp

1x giá đỡ bằng nhựa
Băng dính Velcro 1m
1x giá đỡ đèn kích thước 30 hoặc 40
Có kích thước 40 tùy chọn với răng giảm lực căng dài và ngắn
Phù hợp với TRE, TRC & TRL cỡ 30 hoặc 40
không chứa silicon

Mua kẹp giảm căng cáp

Kẹp bảo vệ

1x giá đỡ bằng nhựa
Băng dính Velcro 1m
1x miếng bảo vệ tròn size 40
Protector có thể mang TRE, TRC & TRL ở kích thước 40
không chứa silicon

Mua kẹp bảo vệ

Kẹp ống PMA

1x giá đỡ bằng nhựa
Băng dính Velcro 1m
Kẹp PMA
có sẵn 5 kích cỡ cho ống mềm có đường kính:
Ø17 mm, Ø23 mm, Ø29 mm, Ø36 mm và Ø48 mm
không chứa silicon

Mua kẹp ống PMA

Xích e-chain đi kèm với kẹp cobot

Chỉ số kích thước 30 hoặc 40

Loại TRC đóng với 100% bảo vệ quang học và vật lý cho cáp và ống
⇒ trực tiếp đến cửa hàng TRC

Chỉ cần lắp cáp và ống vào e-chains từ bên ngoài
⇒ trực tiếp đến TRE Shop

Rất mở nhưng cũng rất nhẹ và cáp và ống có thể được lắp từ bên ngoài
⇒ trực tiếp đến Cửa hàng TRL

CRX trong trình cấu hình

Chúng tôi đã tập hợp các gói sản phẩm đã hoàn thiện cho CRX-10iA và CRX-10iA/L và đóng gói chúng vào trình cấu hình trực tuyến.
Tất cả những gì bạn phải làm trong trình cấu hình là chọn