Wiki công nghệ truyền động - Xi lanh điện

igus cung cấp danh mục động cơ điện đa dạng cho các ứng dụng tự động hóa và công nghệ truyền động, được thiết kế tối ưu để kết hợp với các xi lanh điện và hệ thống cơ điện tử. Danh mục sản phẩm bao gồm động cơ điện một chiều (DC), động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC), động cơ bước cùng các giải pháp chuyên dụng như động cơ trục vít và xi lanh điện.

Các động cơ có nhiều kích thước, mức công suất và thiết kế khác nhau, đồng thời có thể kết hợp với các bộ điều khiển phù hợp theo từng ứng dụng cụ thể. Nhờ đó, chúng đáp ứng hiệu quả từ các tác vụ định vị đơn giản đến các chuyển động động học, chính xác hoặc vận hành liên tục trong các ứng dụng công nghiệp, chế tạo máy và tự động hóa. Bạn có thể tìm thấy toàn bộ danh mục động cơ điện trong cửa hàng trực tuyến của chúng tôi:

Có ba loại động cơ bước chính gồm động cơ bước nam châm vĩnh cửu, động cơ bước từ trở và động cơ bước hybrid, là sự kết hợp của hai công nghệ trên igus hiện chỉ cung cấp động cơ bước hybrid, tận dụng những ưu điểm nổi bật của cả hai loại động cơ.

Động cơ DC là loại động cơ điện đơn giản hoạt động với nguồn điện một chiều. Điều này cũng đồng nghĩa chúng có thể vận hành bằng các loại pin thông dụng. Động cơ DC có hai đầu kết nối, một cực dương và một cực âm. Do đó, để thay đổi chiều quay của trục động cơ DC, chỉ cần đảo vị trí các đầu nối nguồn cấp điện.

Động cơ DC có chi phí đầu tư thấp nhờ thiết kế đơn giản. Nhược điểm của động cơ DC khi không sử dụng bộ điều khiển động cơ là chúng không tự động ngắt khi mô-men xoắn tăng lên mà sẽ tiếp tục tiêu thụ ngày càng nhiều dòng điện cho đến khi dừng hẳn. Nếu tình trạng kẹt kéo dài, động cơ có thể bị hư hỏng do quá nhiệt.

Động cơ DC không chổi than, hay còn gọi là động cơ BLDC, là loại động cơ không sử dụng chổi than carbon. Về nguyên lý hoạt động, động cơ BLDC tương tự động cơ đồng bộ 3 pha. Việc chuyển mạch được thực hiện thông qua mạch điện tử điều khiển các cuộn dây theo trình tự xác định.
Nhờ không sử dụng chổi than, động cơ có tuổi thọ cao hơn đáng kể và hầu như không cần bảo trì. Nhìn chung, động cơ EC đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu chuyển động linh hoạt và tốc độ cao. Điểm hạn chế là chi phí đầu tư thường cao hơn so với động cơ bước và động cơ DC.

Việc lựa chọn bộ điều khiển động cơ phù hợp phụ thuộc vào loại động cơ sử dụng, các chức năng yêu cầu và giao thức truyền mong muốn. Những tiêu chí quan trọng cần xem xét bao gồm loại động cơ (động cơ bước, động cơ DC hoặc động cơ EC/BLDC), điện áp nguồn cấp, yêu cầu công suất và các giao diện kết nối như Ethernet, CANopen hoặc ngõ vào/ngõ ra kỹ thuật số. Chúng tôi sẵn sàng hỗ trợ bạn trong quá trình lựa chọn hoặc bạn có thể tham khảo trực tiếp tại cửa hàng trực tuyến của igus.

Việc vận hành thường diễn ra thông qua phần mềm liên quan hoặc giao diện web tích hợp. Tại đây, các thông số động cơ, cấu hình chuyển động, tốc độ và vị trí có thể được thiết lập. Sau đó, hệ thống sẽ được kiểm tra và tối ưu hóa thông qua các lần chạy thử.

Các chương trình mẫu của chúng tôi sẽ hỗ trợ bạn đưa hệ thống điều khiển động cơ igus vào vận hành một cách nhanh chóng.

Nếu không yêu cầu tốc độ quá cao nhưng cần độ chính xác lớn, các trục tuyến tính sử dụng ren hình thang thường là lựa chọn phù hợp. Trục tuyến tính với xi lanh vít me cũng là giải pháp hiệu quả cho các ứng dụng yêu cầu lực đẩy dọc trục lớn. Do giới hạn tốc độ tới hạn gây uốn của trục vít, hành trình (tối đa 1.500 mm), tốc độ di chuyển và tốc độ quay của trục vít me đều bị giới hạn đáng kể Giới hạn tốc độ khuyến nghị phụ thuộc vào đường kính trục vít. Tổng quan các ứng dụng:

• Dùng cho các tác vụ điều chỉnh khổ máy
• Sử dụng trong môi trường khắc nghiệt (nóng hoặc lạnh)
• Khi cần độ bền ăn mòn
• Khi cần vận hành yên tĩnh
• Cho các hành trình ngắn đến 1,5 mét
• Đối với tốc độ thấp đến trung bình
• Khi yêu cầu độ chính xác cao

Các xi lanh điện sử dụng đai răng đặc biệt phù hợp cho các tác vụ định vị và gắp đặt tốc độ cao. Hành trình dài lên đến 3.000 mm cùng tốc độ vượt trội là những đặc điểm nổi bật của giải pháp này. Tổng quan các ứng dụng:

• Khi yêu cầu tốc độ cao
• Cho hành trình lên đến 3 mét
• Khi kết cấu cần có chiều cao lắp đặt thấp
• Khi độ chính xác định vị có thể > 0,1 mm

Hệ dẫn động thanh răng bánh răng là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu hành trình dài, khả năng chịu tải cao và vận hành ổn định trong môi trường khắc nghiệt. Các hệ dẫn động tuyến tính sử dụng cơ cấu thanh răng bánh răng mang lại nhiều ưu điểm nổi bật:

• Tuổi thọ dài: Thiết kế mạnh mẽ cho hiệu suất bền bỉ
• Khả năng chịu tải cao: Xử lý hiệu quả các tải trọng lớn
• Khả năng hoạt động trong nhiều môi trường khác nhau: Vận hành tin cậy dưới nhiều điều kiện môi trường khác nhau
• Ứng dụng cho các tác vụ tải nặng: Lý tưởng cho những ứng dụng công nghiệp yêu cầu khắt khe
• Khả năng chịu nhiệt độ cao: Có thể sử dụng ngay cả trong điều kiện nhiệt độ khắc nghiệt

Thông thường, việc thay thế linh kiện đòi hỏi phải tháo rời, thay mới và lắp lại theo đúng hướng dẫn lắp đặt, khiến quá trình này tốn khá nhiều thời gian. Gối đỡ pillow block của chúng tôi mang đến giải pháp thay thế nhanh chóng hơn: bạc trượt có thể được thay chỉ trong vài giây mà không cần tháo rời cụm lắp ráp. Chỉ cần mở cơ cấu cố định bên hông và đẩy bạc trượt ra bằng dụng cụ lắp đặt chuyên dụng hoặc tua vít. Sau đó, lắp linh kiện mới vào vị trí và đẩy trở lại trong vỏ gối đỡ. Ví dụ, toàn bộ bốn bạc trượt trên trục đai răng ZLW có thể được thay mới hoàn toàn chỉ trong vòng 2 phút. Hãy xem video tại liên kết bên dưới để quan sát chi tiết quy trình này.