Thay đổi ngôn ngữ :
Kết nối bộ mã hóa igus với Beckhoff và B&R
Một số hệ thống điều khiển sử dụng card encoder thường tương thích với mức tín hiệu 24V và/hoặc encoder đầu ra đơn. Tuy nhiên, động cơ igus® hoạt động ở mức 5V và sử dụng bộ truyền tín hiệu line driver. Để kết nối hai mức điện áp này, cần có thêm một bộ phận chuyển đổi hoặc card encoder chuyên dụng. Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách kết nối động cơ igus® với các hệ thống điều khiển sử dụng mức tín hiệu 24V và/hoặc encoder đầu ra đơn, chẳng hạn như hệ thống của các nhà sản xuất Beckhoff và B&R*.
*Beckhoff và B&R là các nhãn hiệu đã đăng ký của Beckhoff GmbH & Co. KG và B&R GmbH.
Ví dụ về chuỗi tín hiệu RS422
Bộ mã hóa của igus®
Các bộ mã hóa tiêu chuẩn được igus® sử dụng hoạt động với điện áp cấp 5V. Phiên bản line driver truyền tín hiệu vi sai nên đặc biệt ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ. Tín hiệu từ bộ mã hóa được xuất ra ở mức 5V. Card encoder có mức tín hiệu 24V sẽ nhận diện tín hiệu 5V là tín hiệu mức thấp hoặc không xác định, do đó sẽ không thể xử lý tín hiệu này.
Encoder đầu ra đơn không có tín hiệu bù tương ứng với các tín hiệu A, B và N. Không thể đơn thuần bỏ qua tín hiệu bù vì đây là tín hiệu đối ứng chủ động của các tín hiệu A, B và I, do đó đóng vai trò thiết yếu trong việc đảm bảo xử lý tín hiệu chính xác. Để khắc phục vấn đề này, cần sử dụng bộ chuyển đổi tín hiệu (xem Giải pháp 2).
Cách chúng tôi giải quyết vấn đề
Tùy thuộc vào hệ thống điều khiển, có thể áp dụng nhiều phương án khác nhau để giải quyết vấn đề này:
Giải pháp 1 – Sử dụng card RS422
Hầu hết các nhà sản xuất đều cung cấp card encoder phù hợp mà bạn có thể cân nhắc ngay từ giai đoạn thiết kế hệ thống PLC.
Giải pháp 2 – Chuyển đổi tín hiệu
Nếu hệ thống PLC của bạn đã được lắp đặt nhưng không có card/đầu vào RS422, bạn có thể chuyển đổi giao thức line driver của bộ mã hóa igus® thành tín hiệu bộ mã hóa đầu ra đơn. Chúng tôi cung cấp bộ chuyển đổi tương thích có mã sản phẩm DRI-CON-5. Tuy nhiên, bạn vẫn cần cung cấp nguồn điện áp 5V ± 0,2V.
Giải pháp 3 – igus® dryve D1
Bạn cũng có thể sử dụng hệ thống điều khiển động cơ của chúng tôi và kết nối thiết bị với PLC qua CANopen hoặc Modbus TCP Gateway. Các chương trình mẫu phù hợp có sẵn tại đây.
Giải pháp 4 – Sử dụng động cơ riêng
Nếu các giải pháp trên đều không phù hợp, bạn hoàn toàn có thể sử dụng động cơ riêng. Chúng tôi có thể cung cấp mặt bích động cơ phù hợp cho xi lanh điện và trục quay tại đây.
