Tự động hóa quá trình nuôi giun với công nghệ cáp và ổ trục đáng tin cậy

Gia đình Langhoff nuôi giun đỏ khổng lồ, mà những người câu cá sử dụng làm giun thức ăn cho động vật, ví dụ. Để tự động hóa hoàn toàn quá trình cho ăn và uống, Martin Langhoff, chủ sở hữu của Superwurm, đã phát triển một cỗ máy hoàn toàn mới. Bao gồm hai rô-bốt, một băng chuyền và một xe tự hành (AGV). Hệ thống này cho phép thực hiện việc cho ăn và uống suốt ngày đêm, ngay cả khi không có nhân viên.
AGV thu thập các chồng thùng chứa Euro chứa đầy đất và giun từ ổ trục đến hệ thống cho ăn và uống mới. Khi đến hệ thống cho ăn và tưới mới, AGV di chuyển các thùng chứa đến rô-bốt đầu tiên, rô-bốt này đặt chúng lần lượt từ chồng xe đẩy lên băng chuyền. Sau đó, các thùng chứa được tự động tưới nước trên băng chuyền và thức ăn được rải xuống đất. Ở đầu bên kia của băng chuyền, một rô-bốt thứ hai nâng các thùng chứa đã được tưới nước và cho ăn từ băng chuyền trở lại xe đẩy, AGV nhấc chúng lên và lái chúng trở lại nhà kho. 
Đối với hệ thống, Langhoff đang tìm kiếm các thành phần có thể hoạt động đáng tin cậy và lâu dài trong điều kiện vận hành khó khăn với bụi bẩn, đất và độ ẩm, vì máy được thiết kế để hoạt động liên tục 24 giờ. Ngoài ra, chúng không cần bôi trơn để giun và đất không bị hư hại. Đặc biệt, máy này cho phép đất và độ ẩm tiếp cận các điểm chịu lực.

Ngày nay, AGV sử dụng hai trục đai răng drylin ® ZLW song song, được truyền động đồng bộ, kéo các chồng container trên xe đẩy vào xe vận chuyển. Điều này yêu cầu trục đai răng có động cơ bước có thể kéo các container nặng 120 kg. Toàn bộ hệ thống này đặc biệt nhẹ, chỉ cần công suất thấp để vận hành và không nhạy cảm với va đập và bụi bẩn.
Các dây cáp được dẫn hướng bằng xích điện tử E6 để di chuyển các trục đai răng. Điều này làm tăng tuổi thọ của chúng và bảo vệ chúng khỏi các tác động bên ngoài. Sau khi các container đã được thu lại hoàn toàn vào AGV, một rào chắn được đóng lại bằng động cơ bước igus để cung cấp thêm sự an toàn trong quá trình vận chuyển.
Các trục được lắp trong ổ trục khối gối igubal ESTM để mở và đóng kẹp robot. Chúng chịu được tải trọng hướng tâm cao, tự bôi trơn và do đó không cần bảo trì. Một xích năng lượng từ dòng E4 được sử dụng để dẫn hướng cáp một cách an toàn trong quá trình di chuyển nhanh của robot và để đảm bảo cáp bền lâu. Ngoài ra, động cơ bước igus có hộp số được sử dụng để kẹp có thể di chuyển các thùng chứa lên băng tải. 
Các thanh trượt drylin ® R quattro với ổ trục hoàn toàn bằng nhựa và xích e-chains E4 hiện đã được sử dụng liên tục trong mười năm và máy chạy hoàn hảo - không cần bảo trì hay vệ sinh.