Triflex® R cho robot công nghiệp

Kéo dài tuổi thọ của xích dẫn cáp trên robot công nghiệp

Theo quan điểm của người dùng, một hệ thống nguồn cấp cho robot công nghiệp phải đáp ứng nhiều yêu cầu. Khả năng lập trình xích chuyển động cực kỳ đa diện - một phần ngoại tuyến - trong quá trình thiết kế thường dẫn đến ứng suất cực lớn đối với dây cáp điện và ống mềm được sử dụng. Đôi khi có nguy cơ bị hỏng sớm gây ngừng máy đột xuất và tốn kém chi phí rất lớn. Các tính năng nói trên, cùng với thiết kế mô-đun và các phụ kiện thông minh, đã được hợp nhất vào sự phát triển của hệ thống xích dẫn cáp triflex® R từ năm 2003.

Nguyên tắc rơ moóc này kết hợp khả năng hấp thụ cường độ kéo cao với tùy chọn tháo và lắp lại xích dẫn cáp triflex® R tại bất kỳ điểm nào cần thiết. Và đương nhiên là không có dây cáp end-to-end (thép) hoặc các yếu tố hỗ trợ khác! Các chốt chặn dùng trong TRC và TRE biến đổi các lực ma sát phát sinh thành lực kéo. Các cơ cấu kéo lùi như bộ cân bằng hoặc lò xo được lắp bên ngoài xung quanh ống thường được sử dụng để thực hiện các chức năng cung cấp năng lượng 3D, đặc biệt là trong robot công nghiệp. Các hình dạng ống xích được giảm thiểu hoặc cáp được định tuyến xung quanh các cạnh bằng các cơ chế kéo lại này.

Để mang lại nhiều cơ hội từ triflex® R thì một loạt thiết bị phụ tùng có sẵn được ra đời để sử dụng cho robot công nghiệp ngoài hệ thống e-chain triflex® R thẳng và dây cường lực fiber rod đã lắp ráp sẵn. Bộ lắp ráp đa năng cho phép cố định dây cường lực fiber rod vào cánh tay robot ở hầu hết mọi vị trí. Nếu hệ thống robot được sửa đổi hoặc mở rộng, các kết nối cũng có thể được điều chỉnh lại và thích nghi với điều kiện mới ngay lập tức.
 
Các chuyển động khó của robot với FlexBar Các chuyển động khắc nghiệt với robot công nghiệp và các chuyển động khác nhau có thể được thực hiện với hệ thống FlexBar. Liên quan đến bộ lắp ráp đa năng FlexBar, hầu hết mọi trình tự chuyển động đều có thể được thực hiện. Lực rút rất lớn của vật liệu công nghệ cao Flexbar ngăn chặn sự hình thành vòng lặp ngay cả trong các chuyển động khắc nghiệt. Việc điều chỉnh lại (chẳng hạn được thực hiện bởi một sự thay đổi trong hệ thống) có thể được thực hiện bất cứ lúc nào mà không tốn nhiều công sức.

Phụ tùng đặc biệt và phổ biến

Kẹp dễ mở có thể được cung cấp tùy chọn dưới dạng kết nối trung gian hoặc cố định, có hoặc không có bộ giảm căng, cũng như có khóa hoặc kẹp xoay. Dòng sản phẩm triflex® R được dẫn đầu bởi một loạt các phụ tùng đặc biệt. Khi sử dụng ống rất dày, ví dụ: hàn cáp điện, ống phương tiện, v.v., chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng bộ giảm căng bên ngoài với kẹp giảm căng tiêu chuẩn (CFX) Giảm căng được cung cấp với một kẹp có thể điều chỉnh ở hai mức dùng trên tay kéo dài tiêu chuẩn (30 mm) của nhiều các nhà sản xuất robot. Do đó, phần đính kèm trên đầu chuyển động có thể được đặt ở góc lý tưởng. Khi sử dụng triflex® R trong môi trường cực kỳ nóng, ví dụ như trong xưởng đúc thì toàn bộ hệ thống hoặc các bộ phận của nó có thể được bảo vệ bằng ống chịu nhiệt chống lại sự bắn tung tóe lên đến mức tối đa là 600°C.

Xử lý mô đun dây cường lực fiber rod

Dây cường lực fiber rod đã qua sử dụng được xử lý đặc biệt và được cung cấp các khớp xoay bằng nhôm ở đầu. Do đó, các dây cường lực fiber rod được gắn ở đầu chuyển động giữa hai liên kết để ngăn chặn sự "chui ra" trong xích. Ở phía cố định, năm liên kết xích được gia cố bằng các thanh ren, do đó chuyển động tương đối giữa dây cường lực và xích chỉ có thể được bù đắp trong các lỗ dẫn hướng. Các dây cường lực fiber rod được bán với các chiều dài khác nhau dưới dạng các mô-đun được lắp ráp sẵn hoàn toàn. Đầu cố định được đánh dấu bằng năm điểm trắng, mắt xích cuối cùng ở đầu chuyển động được đánh dấu bằng một điểm trắng. Để bù cho các đòn bẩy xảy ra, cần cung cấp hai giá đỡ cho việc lắp ráp ở đầu cố định. Chúng phải được gắn với khoảng cách ít nhất là tám mắt xích. Giá đỡ không phải là một phần của mô-đun dây cường lực mà phải được đặt hàng riêng.

Một đoạn ngắn bổ sung của triflex® R không có dây fiber rod sẽ được đặt cố định tại điểm có thể chuyển động, cho phép góc quay liên tục và lớn hơn +/- 180° trên trục 6 mà không có bất kỳ sự tiếp xúc nào giữa xích và robot. Đối với chuyển động ở trục 5 lớn hơn 90° hoặc bổ sung từ trục 4 và trục 6 lớn hơn +/-180° hay trong trường hợp không gian lắp đặt nhỏ, nên lắp bộ lắp ráp đa năng quay mặt về phía sau. Giờ đây, mô-đun fiber rod có thể được gắn trên cánh tay robot ở một góc lớn hơn và hiệu ứng pullback được sử dụng đầy đủ, tương tự như của một thanh câu. Đối với các thiết kế robot trước đây đòi hỏi chiều dài dây cường lực fiber rod gấp đôi so với đầu tự do của xích. Giá đỡ được bao gồm trong bộ lắp ráp đa năng.

Thay thế

Tất nhiên, triflex® R e-chain system® với mô-đun dây cường lực fiber rod có thể được gắn vào các điểm buộc cụ thể. Trong trường hợp này, dây xích được điều chỉnh để chuyển động thông qua thử nghiệm và sai sót, rút ngắn và thậm chí có lúc kéo dài ra. Một giải pháp thay thế khác là gắn hệ thống triflex® R bên cạnh hoặc phía sau robot với dây cường lực fiber ro đứng tự do theo chiều dọc. Do biên độ cực cao, năng lượng cung cấp theo chuyển động của robot trong một phạm vi làm việc rất lớn.

Ở đầu chuyển động, xích có thể được gắn trực tiếp vào dụng cụ. Giúp dẫn hướng cáp mà không cần kết nối trực tiếp với robot, cho phép làm việc với nhiều công cụ khác nhau mà không cần hệ thống kết nối phích cắm cho nguồn, phương tiện hoặc hệ thống bus.
 
Cung cấp thông qua trục 1-3 từ hệ thống dẫn hướng cáp bên ngoài.