Động cơ nghiên cứu hàng hải

• Những gì cần thiết: khớp nối robot của dòng robolink ®, ổ trục bàn quay iglidur ® PRT, động cơ bước drylin ® E, hệ thống điều khiển dryve D1
• Yêu cầu: Điều kiện môi trường là bầu không khí mặn, độ ẩm cao, nhiệt độ dao động và rung động. Tất cả các thành phần phải rất nhỏ gọn để có thể vừa với container vận chuyển. Một giải pháp tối ưu hóa chi phí cũng phải được tìm ra.
• Ngành: Nghiên cứu
• Thành công cho khách hàng: Động cơ cung cấp khả năng bảo vệ IP68 và do đó hoàn toàn phù hợp để sử dụng trong hệ thống CT đặc biệt này. Một lợi thế khác của hệ thống điều khiển: Nó giúp các kỹ sư vận hành tiết kiệm thời gian. Và với hệ thống D1 dryvecontrol tiết kiệm chi phí, động cơ dễ lập trình. Diondo rất hài lòng với giải pháp này đến mức sẽ tiếp tục hợp tác trong tương lai.

Xây dựng máy chụp cắt lớp vi tính (CT) cho các ứng dụng khác thường: Công ty diondo từ Hattingen đã chuyên về nhiệm vụ này trong 25 năm. Mỗi yêu cầu của khách hàng đều đặt ra một thách thức mới. Giống như một đơn đặt hàng từ các nhà nghiên cứu Trung Quốc để phát triển một hệ thống CT mới. Hệ thống này sẽ được sử dụng để phân tích lõi khoan từ đáy biển trên một giàn khoan.
Không phải là một công việc thông thường, vì các yêu cầu rất đặc biệt. Hệ thống phải có khả năng chịu được bầu không khí mặn, độ ẩm cao, nhiệt độ dao động và rung động. Hệ thống cũng phải đủ nhỏ gọn để có thể vừa với một container vận chuyển, bao gồm cả các thiết bị ngoại vi. Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, một giải pháp đặc biệt tối ưu hóa chi phí phải được tìm ra do ngân sách nghiên cứu eo hẹp.
Với một danh mục dài các yêu cầu trong hành lý, Maas bắt đầu tìm kiếm các thành phần cho hệ thống CT. Thông thường, trong các hệ thống CT công nghiệp, mẫu được kẹp trong một bộ điều khiển, di chuyển qua tối đa bảy trục giữa một hệ thống hình ảnh bao gồm một nguồn tia X và máy dò. Tuy nhiên, thiết lập này là không thể do mẫu không ổn định.
Thay vào đó, giải pháp mới do đó hình dung ra một thiết kế tương tự như CT từ công nghệ y tế. Nguồn tia X và máy dò tia X quay quanh lõi khoan. Nguồn tia X và máy dò thực hiện chuyển động quay 270 độ quanh lõi khoan trong quá trình kiểm tra. Có tới 7.300 phép đo được thực hiện cho mỗi vòng quay. Trong mỗi phép đo, tia X xuyên qua lõi khoan và bị suy yếu ở các mức độ khác nhau tùy thuộc vào mật độ của vật liệu. Sau đó, một thuật toán tạo ra các hình ảnh mặt cắt 3D từ các hình ảnh suy yếu này. Trong các cắt lớp này, các khu vực vật liệu có mật độ cao sẽ sáng, trong khi các khu vực có mật độ thấp sẽ tối. Độ phân giải là 1.920 x 1.536 pixel với kích thước pixel là 128 micromet. Các nhà nghiên cứu có thể nhận ra ngay cả những cấu trúc tốt nhất trong đá trầm tích trên các hình ảnh 3D này.

Để cho phép chuyển động quay, các nhà thiết kế đã lắp một khớp nối rô bốt từ dòng robolink. Một bánh răng trục vít và ổ trục bàn quay iglidur PRT được tích hợp vào vỏ nhựa - ổ trục trơn bằng polyme không cần chất bôi trơn và không cần bảo trì như ổ trục kim loại. Nhờ thiết kế phẳng, ổ trục cũng chỉ cần không gian lắp đặt nhỏ và chống bụi bẩn, bụi và ẩm. Nó được điều khiển bởi động cơ bước điện từ dòng drylin ® Các động cơ, có khả năng bảo vệ IP68, hoàn toàn phù hợp để sử dụng trong hệ thống CT đặc biệt này. Một ưu điểm khác của hệ thống điều khiển là nó giúp các kỹ sư vận hành tiết kiệm thời gian. Nhờ hệ thống điều khiển dryve D1 , động cơ dễ lập trình. Để thực hiện việc này, các nhà phát triển gọi giao diện người dùng bằng trình duyệt web thông qua địa chỉ IP - bằng PC, máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh. Các thông số như khoảng cách di chuyển và tốc độ cấp liệu có thể được thay đổi tại đó. Người dùng có thể triển khai tự động hóa tiết kiệm thời gian mà không cần các quy trình truyền tải và tải. Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, hệ thống điều khiển động cơ cũng giúp giảm chi phí của dự án. diondo đang tìm kiếm một giải pháp thay thế cho hệ thống điều khiển PLC, có giá khoảng 12.000 euro bao gồm cả giấy phép. D1 dryve là giải pháp tiết kiệm chi phí hơn nhiều, chỉ tốn 338 euro.
Các sản phẩm như bộ điều khiển động cơ D1 dryve được phát triển trong các dự án chung: Điều này cũng được chứng minh bằng sự hợp tác giữa diondo và igus.
Trong quá trình thực hiện bộ điều khiển động cơ, mong muốn riêng của các nhà thiết kế đã được thực hiện trực tiếp trong các bản cập nhật. Điều này giúp có thể điều khiển đầu vào và đầu ra kỹ thuật số thông qua hệ thống BUS và loại bỏ nhu cầu về mô-đun I/O riêng biệt.
Vì vậy, không có gì ngạc nhiên khi diondo tiếp tục hợp tác. Trong số những thứ khác, các hệ thống CT tiết kiệm chi phí cho giáo dục và nghiên cứu đang được lên kế hoạch.