Cáp CAN bus cho ứng dụng chuyển động

Giảm thiểu thời gian dừng máy với cáp CAN bus

CAN bus (Controller Area Network) là một hệ thống fieldbus do Bosch phát triển và được giới thiệu vào năm 1986 với sự hợp tác của Intel. Mục tiêu ban đầu là giảm số lượng bó dây điện trên phương tiện giao thông nhằm tiết kiệm chi phí và giảm trọng lượng. Theo thời gian, nhiều giao thức CAN khác nhau đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi, đặc biệt trong các lĩnh vực yêu cầu độ an toàn cao. Trong ngành tự động hóa, giao thức CANopen được giới thiệu vào năm 1994, cũng dưới sự dẫn dắt của Bosch.

Lĩnh vực ứng dụng của cáp CAN bus

CAN bus được sử dụng chủ yếu trong công nghệ tự động hóa. Ngoài ra, các hệ thống CAN bus cũng xuất hiện phổ biến trên các phương tiện công nghiệp như xe nâng hoặc xe nâng người làm việc trên cao.

Cáp cho các ứng dụng CAN bus từ igus®

Đối với các ứng dụng trong xích dẫn cáp (e-chain®), việc sử dụng cáp CAN bus với lõi dẫn nhiều sợi mảnh là yêu cầu bắt buộc. Bên cạnh đó, cấu trúc cáp cần được tối ưu cho chuyển động liên tục trong xích dẫn cáp nhằm đảm bảo khả năng truyền dữ liệu ổn định và đáng tin cậy trong nhiều năm vận hành. Chính vì vậy, cáp chainflex đã trở thành lựa chọn được tin dùng trong các hệ thống và máy móc như robot công nghiệp, máy đóng gói, máy sản xuất và máy công cụ.

Danh mục sản phẩm chainflex của igus® cung cấp đa dạng các dòng cáp CAN bus. Hiện có tổng cộng 13 loại cáp CAN bus thuộc 7 dòng sản phẩm khác nhau, đáp ứng nhiều yêu cầu ứng dụng chuyên biệt. Tất cả cáp CAN bus chainflex đều được phát triển dành riêng cho chuyển động liên tục trong xích dẫn cáp.

Tùy theo yêu cầu vận hành, khách hàng có thể lựa chọn các loại vỏ ngoài bằng PVC, PUR hoặc TPE (tìm hiểu thêm về vật liệu vỏ ngoài). Các dòng cáp bus khác nhau mang đến những cấp độ hiệu suất riêng, giúp lựa chọn đúng loại cáp cho từng ứng dụng nhằm tối đa hóa tuổi thọ sử dụng.

Điểm chung của tất cả cáp CAN bus chainflex là đều đáp ứng cùng một tiêu chuẩn chất lượng nghiêm ngặt. Dù là dòng cáp kinh tế thuộc họ CF888 hay dòng cáp hiệu suất cao dành cho những ứng dụng đòi hỏi bán kính uốn cong cực nhỏ (tìm hiểu thêm về bán kính cong), như CFBUS.LB, tất cả đều được sản xuất theo các tiêu chuẩn chất lượng đồng nhất. Vì lý do đó, igus® cung cấp bảo hành chức năng lên đến 36 tháng cho toàn bộ cáp CAN bus chainflex với tuổi thọ vận hành có thể đạt tới 10 triệu chu kỳ chuyển động kép.

Chiều dài truyền dẫn

Vấn đề chiều dài truyền dẫn tối đa của cáp bus thường bị đánh giá thấp trong quá trình thiết kế hệ thống. Trên thực tế, cần đặc biệt lưu ý vì chiều dài cáp tối đa phụ thuộc đáng kể vào loại cáp sử dụng. Cáp dành cho lắp đặt cố định luôn có mức suy hao tín hiệu thấp hơn so với cáp mềm được thiết kế cho chuyển động liên tục. Do đó, chiều dài truyền dẫn khả dụng của cáp chuyển động thường ngắn hơn cáp lắp đặt cố định.

Tùy theo từng dòng sản phẩm, cáp CAN bus chainflex được thiết kế cơ học để hoạt động trên hành trình lên đến hơn 400 m. Tuy nhiên, tốc độ truyền dữ liệu của hệ thống bus sẽ giảm khi chiều dài cáp tăng lên.

Đối với ứng dụng lắp đặt cố định, cáp đồng có thể đạt chiều dài truyền dẫn tới 500 m. Trong trường hợp này, tốc độ truyền dữ liệu tối đa là 125 kbit/s. Ngược lại, với chiều dài cáp 40 m, tốc độ truyền dữ liệu vẫn có thể đạt 1 Mbit/s.

Đối với cáp CAN bus có độ linh hoạt cao dành cho xích dẫn cáp (e-chain®), kinh nghiệm thực tế của igus® cho thấy chiều dài khả dụng thường ngắn hơn đáng kể. Tùy thuộc vào tốc độ truyền dữ liệu, cáp CAN bus chuyển động có thể đạt chiều dài lên đến 50 m. Tuy nhiên, thông số này có thể thay đổi tăng hoặc giảm tùy theo điều kiện môi trường và yêu cầu ứng dụng cụ thể.