Hộp số nào phù hợp với loại động cơ nào?

Hộp số phù hợp cho động cơ bước hoặc động cơ EC/BLDC

Xác định tỷ số giảm tốc phù hợp

Ở bước thứ ba, hãy xem xét datasheet của động cơ và các phiên bản hộp số hiện có. Chỉ cần đánh giá sơ bộ, bạn cũng có thể nhận thấy rằng hộp số tỷ số truyền 10:1 là ứng cử viên phù hợp nhất. Hãy kiểm tra:

Mô-men xoắn đầu ra được tính bằng mô-men xoắn danh định của động cơ nhân với tỷ số truyền:(Mô-men xoắn danh định của động cơ × tỷ số truyền = mô-men xoắn đầu ra)

3,1Nm x 10 = 31Nm

Do hộp số luôn có tổn hao cơ học, hiệu suất cũng cần được tính đến: Mô-men xoắn đầu ra × hiệu suất = mô-men xoắn thực tế

31Nm x 98% = 30,38Nm

Tốc độ đầu ra được tính bằng tốc độ động cơ chia cho tỷ số giảm tốc: Tốc độ đầu ra = tốc độ động cơ ÷ tỷ số giảm tốc

100 vòng/phút ÷ 10 = 10 vòng/phút

Kết quả

Từ các tính toán trên, có thể xác định rằng động cơ bước NEMA 24 kết hợp với hộp số tỷ số truyền 10:1 là lựa chọn phù hợp cho ứng dụng này. Trong quá trình tính toán, hiệu suất hộp số được lấy từ datasheet, đồng thời xác nhận rằng mô-men đầu ra vẫn nằm dưới mô-men xoắn danh định cho phép và không vượt quá mô-men dừng khẩn cấp. Như vậy, phương án thiết kế hoàn toàn đáp ứng yêu cầu.

Nếu bạn sử dụng động cơ EC/BLDC, quy trình lựa chọn cũng được thực hiện tương tự.

Tuy nhiên, quá trình lựa chọn có thể được rút ngắn đáng kể nhờ công cụ "drylin motor expert" hay còn gọi là DMX. Công cụ này cho phép bạn lựa chọn mô-men xoắn (0,01 Nm đến 44 Nm), tốc độ (1 vòng/phút đến 3.000 vòng/phút) và chu kỳ làm việc (1% đến 100%). Hệ thống sẽ tự động hiển thị tất cả các phương án phù hợp cùng mức độ khai thác tải tương ứng.

Tuy nhiên, vẫn có những trường hợp công cụ không hiển thị tổ hợp động cơ và hộp số phù hợp hoặc thông tin cung cấp chưa đủ chi tiết. Một ví dụ điển hình là không gian lắp đặt bị giới hạn và chỉ cho phép sử dụng một kích thước NEMA nhất định. Trong những trường hợp như vậy, phương pháp truyền thống vẫn là giải pháp hiệu quả nhất: sử dụng datasheet, đường đặc tính động cơ và thực hiện các phép tính như đã trình bày ở trên.

Hộp số cho động cơ DC

Đối với động cơ DC, igus hiện cung cấp các dòng hộp số hành tinh, hộp số bánh răng trụ và hộp số trục vít được lắp sẵn. Các dòng hộp số này có nhiều phiên bản khác nhau, đáp ứng đa dạng yêu cầu về tốc độ, mô-men xoắn danh định và mô-men khởi động.

Các động cơ DC sở hữu cấp bảo vệ tiêu chuẩn từ IP20 đến IP30. Điều này giúp ngăn chặn sự xâm nhập của các vật thể lạ. Để tăng cường khả năng bảo vệ, igus còn cung cấp dòng Protect DC Motor với cấp bảo vệ IP40, có khả năng chống lại sự xâm nhập của các hạt bụi hoặc vật thể có kích thước lớn hơn 1 mm.