Thay đổi ngôn ngữ :
Điện trở xả (điện trở hãm) là gì và được sử dụng để làm gì?
Điện trở xả (hay còn gọi là điện trở hãm) đôi khi được sử dụng cùng với động cơ điện. Nhưng thực tế nó có chức năng gì và mang lại những lợi ích nào?
Cấu tạo của động cơ điện có nhiều điểm tương đồng với máy phát điện. Vì vậy, động cơ không chỉ chuyển đổi điện năng thành chuyển động cơ học mà đồng thời còn tạo ra điện áp. Điều này thoạt nghe có vẻ mâu thuẫn, bởi động cơ được cấp điện để tạo ra chuyển động quay. Tuy nhiên, đây là một nguyên lý cơ bản của các máy điện và xuất phát từ hiện tượng cảm ứng điện từ. Trong kỹ thuật, điện áp sinh ra này được gọi là "sức phản điện động" (Counter Electromotive Force - CEMF). Điện áp này hoạt động ngược chiều với điện áp cấp vào và tăng lên khi tốc độ động cơ tăng. Đây cũng là một trong những nguyên nhân khiến mô-men xoắn của động cơ giảm ở tốc độ cao.
Điều này liên quan gì đến điện trở xả?
Trong quá trình giảm tốc, bộ điều khiển động cơ sẽ làm giảm tốc độ quay của động cơ. Đối với động cơ DC, điều này được thực hiện bằng cách giảm điện áp đầu ra cấp cho động cơ. Dưới tác động của quán tính, phần động năng còn lại trong hệ thống sẽ được chuyển đổi trở lại thành điện năng theo nguyên lý máy phát điện đã đề cập ở trên. Lượng điện năng phát sinh này có thể gây ảnh hưởng hoặc làm hư hỏng bộ điều khiển cũng như các thành phần điện khác trong hệ thống. Điện trở xả có nhiệm vụ hấp thụ nguồn năng lượng dư thừa này và chuyển đổi thành nhiệt năng để tiêu tán an toàn. Nhờ đó, hệ thống có thể giảm tốc nhanh chóng ngay cả khi đang vận hành với tải trọng lớn.
Khi nào chúng tôi khuyến nghị sử dụng điện trở xả cho hệ thống điều khiển?
Hiện tại, điện trở xả chỉ được sử dụng với bộ điều khiển động cơ D1 khi kết hợp cùng động cơ BLDC hoặc động cơ DC. rong tài liệu hướng dẫn, chúng tôi trình bày chi tiết về thiết kế của điện trở xả và đưa ra các khuyến nghị lựa chọn phù hợp. Một nguyên tắc đơn giản là: Nếu ứng dụng yêu cầu giảm tốc nhanh với tải trọng lớn, bạn nên sử dụng điện trở xả.
Nếu cần đánh giá và tính toán chính xác hơn cho ứng dụng cụ thể của mình, vui lòng liên hệ với chúng tôi.
Có thể di chuyển động cơ bằng tay khi bộ điều khiển đang tắt không?
Có thể di chuyển động cơ hoặc trục tuyến tính khi bộ điều khiển đã được tắt. Tuy nhiên, trong một số trường hợp, hệ thống có thể cần thực hiện lại quá trình tham chiếu gốc (referencing). Trong điều kiện vận hành bình thường, việc tắt bộ điều khiển hoặc ngắt tín hiệu kích hoạt sẽ không gây ra sự cố nào. Việc tham chiếu lại chỉ cần thiết nếu đầu nối X1.3 không được cấp nguồn.
Điện trở xả có giá bao nhiêu?
Các điện trở xả tương thích với hệ thống igus có giá từ 6 € đến 12 € mỗi chiếc. Mặc dù chi phí đầu tư thấp, chúng lại mang đến hiệu quả kỹ thuật đáng kể, đồng thời giúp bảo vệ những thành phần có giá trị cao hơn trong hệ thống, chẳng hạn như bộ điều khiển động cơ.
igus cung cấp những loại điện trở xả nào?
Chúng tôi khuyến nghị các loại điện trở xả tương ứng với từng kích thước động cơ sau:
| Động cơ | Giá trị điện trở | Nguồn điện |
|---|---|---|
| MOT-EC-42-XXX | 18Ω | 15W đến 35W |
| MOT-EC-56-XXX | 4,7Ω | 25W đến 65W |
| MOT-EC-60-XXX | 3,3Ω | 50W đến 85W |
| MOT-EC-86-XXX | 2,8Ω | 50W đến 100W |
Làm thế nào để kết nối điện trở xả?
Bạn có thể tham khảo hướng dẫn chi tiết trong tài liệu của bộ điều khiển động cơ D1. Về cơ bản, điện trở xả sẽ được đấu nối vào cổng đầu ra được thiết kế dành riêng cho chức năng này.
