Vận hành D1/D2

Phần này hỗ trợ bạn trong việc đưa hệ thống điều khiển động cơ vào vận hành từ igus ® Tại đây, bạn sẽ tìm thấy các video hướng dẫn về lắp đặt cơ khí và điện cũng như tham số hóa giao diện người dùng.

Cấu hình giao diện người dùng

Bắt đầu

Thông tin về việc tham số hóa các thiết lập cơ bản.

Mật khẩu

Cập nhật firmware

Khôi phục cài đặt gốc

Cài đặt chuyển sang màu xám

Động cơ

Thông tin về việc tham số hóa động cơ, bộ mã hóa và phanh.

Cài đặt động cơ bước

Cài đặt động cơ DC

Cài đặt động cơ EC/BLDC

Bộ mã hóa góc

Phanh

Động cơ khách hàng

trục

Thông tin về việc tham số hóa trục, công tắc giới hạn và tham chiếu.

Hành trình/nguồn cấp dữ liệu có sẵn

Giới hạn chuyển động

Lỗi theo dõi

Công tắc hành trình

Homing

Bộ mã hóa analog tuyệt đối

Tham chiếu AF

Giao tiếp

Thông tin về tham số hóa Ethernet, CANopen và Modbus TCP Gateway.

Cài đặt IP D1

Cài đặt IP PC

CANopen

Cổng Modbus TCP

Đầu vào và đầu ra

Thông tin về việc tham số hóa đầu vào và đầu ra kỹ thuật số.

Đầu vào/đầu ra PNP

Đầu ra đảo ngược

Hồ sơ lái xe

Thông tin về việc tham số hóa hồ sơ lái xe.

Nhị phân

Điểm dừng/Dạy

Xung/Hướng

Hệ thống bus

Máy hiện sóng

Thông tin về cách hiển thị các chức năng chẩn đoán và tham số hóa các thông số điều khiển.

Oscilloscope

Các thông số điều khiển

Lắp đặt điện

Nguồn điện

Thông tin về kết nối điện của nguồn điện.

Điện áp nguồn X1

Điện áp nguồn X2

Đầu vào và đầu ra kỹ thuật số

Thông tin về kết nối điện của đầu vào và đầu ra kỹ thuật số.

Công tắc hành trình điện

Công tắc hành trình cơ học

Các tín hiệu đầu vào PLC

Các tín hiệu đầu ra PLC

Đầu vào tương tự

Thông tin về kết nối điện của đầu vào tương tự.

Chiết áp

Đầu vào analog PLC

Kết nối Arduino

Kết nối Raspberry Pi

Đầu vào tín hiệu analog 2

Giao tiếp

Thông tin về kết nối điện của giao diện truyền thông.

Kết nối CANopen

Kết nối cổng Modbus TCP

Động cơ

Thông tin về kết nối điện của động cơ.

Động cơ bước và phanh

Động cơ DC và phanh

Động cơ EC/BLDC và phanh

Nhận xét

Thông tin về kết nối điện của bộ mã hóa quay.

Bộ mã hóa vòng quay Line driver

Bộ mã hóa vòng quay mạch ra đơn

Cảm biến Hall 3 cực

Cảm biến Hall 2 cực

Lắp đặt cơ khí

Các loại cài đặt

Phương pháp lắp đặt tối ưu cho bộ điều khiển động cơ phải được lựa chọn tùy thuộc vào tình huống lắp đặt. Các biến thể có sẵn để lựa chọn được trình bày bên dưới.