Xích dẫn cáp 3D robot đóng đinh tán ngành hàng không

LOXIN, một thành viên của Tập đoàn ARITEX, đang tìm kiếm một giải pháp cung cấp điện phù hợp cho các rô-bốt đa trục. Tuy nhiên, vấn đề nằm ở việc tìm ra một giải pháp cáp đáng tin cậy, mạnh mẽ và đáng tin cậy. Điều này càng trở nên phức tạp hơn do số lượng lớn và trọng lượng lớn của các loại cáp được cấp.

Các công cụ ở bộ phận cuối của rô-bốt được kết nối với nhiều loại cáp điện, khí nén và dữ liệu. Những loại cáp này phải có khả năng theo dõi hoàn hảo các chuyển động của cánh tay, ngay cả ở tốc độ cao. LOXIN đã từng sử dụng các ống sóng thông thường trong quá khứ, nhưng chúng không chứng minh được là một giải pháp. Do ma sát nhanh chóng làm mòn, chúng bị gãy ở nhiều nơi, điều này sẽ dẫn đến việc phải thay thế toàn bộ đường ống trong quá trình vận hành, bao gồm cả việc tháo dỡ đường ống. Kết quả là: máy phải ngừng hoạt động trong nhiều ngày.

LOXIN đã chọn dòng sản phẩm triflex ® của chúng tôi. Các lồng bảo vệ dạng ống được làm bằng nhựa chống mài mòn có thể theo kịp ngay cả những chuyển động 3D khắc nghiệt nhất của robot công nghiệp. Các dây cáp được bảo vệ chống lại ứng suất cơ học do tải kéo, xoắn và giãn nở gây ra.

Với hệ thống thu hồi triflex ® RSE, các xích dẫn cáp di chuyển gần với cánh tay và do đó không va vào máy bay. Nếu cánh tay rô-bốt trở về vị trí bắt đầu sau một chuyển động, hệ thống cơ học sẽ thu hồi xích. Cánh tay rô-bốt được đảm bảo hoàn toàn tự do chuyển động mà không có các bộ phận của xích cọ xát vào nhau hoặc tạo thành vòng lặp. Nếu một mắt xích đạt đến cuối vòng đời sử dụng của nó, nó có thể được thay thế nhanh chóng và dễ dàng.
Một hệ thống xích nhựa khác của igus® twisterchain®, được sử dụng trên cánh tay rô-bốt. Nó bảo vệ cáp từ chân cánh tay rô-bốt đến trục đầu tiên và di chuyển trong máng dẫn hướng. Khi cánh tay rô-bốt quay, xích sẽ gập lại sao cho đường chạy trên của xích nằm trên đường chạy dưới.
Theo cách này, chuyển động tròn lên đến 540° với tốc độ lên đến 1 m/giây được thực hiện. twisterchain® có khả năng chống mài mòn cực cao và có tuổi thọ đã được chứng minh là hơn một triệu chu kỳ.