Robot xếp pallet: dẫn hướng cáp 3D an toàn với triflex®

Một bộ phận servo bổ sung đã được lắp đặt trên trục thứ 6 của rô-bốt xếp pallet Fanuc R-2000 iCF 165F, phải được cung cấp thêm cáp và ống mềm. Ngoài ra, trục thứ 6 phải hoàn thành chuyển động quay tối thiểu 360°, điều này làm tăng chiều dài xích một cách không cần thiết khi không có hệ thống thu hồi. Ống mềm và cáp cần thiết cho bộ phận servo trên trục 6 cũng phải được định tuyến từ trục 2-6.
Do số lượng chuyển động lớn, điều quan trọng là phải giữ cho các bộ phận chuyển động trên rô-bốt càng khít và ngắn càng tốt và luôn dẫn hướng tất cả các dây cáp một cách an toàn và đáng tin cậy trong quá trình rô-bốt chuyển động phức tạp.

Bằng cách lắp đặt hệ thống thu hồi triflex RS (TR.RS.60.L, đầu cố định bên trái), bộ xích e-chains phù hợp cho hệ thống thu hồi(TRE.RS.60.087.1500.0.B) và 40 mắt xích bổ sung(TRE.60.087.0.B), tất cả các dây cáp có thể được dẫn hướng an toàn trên robot.

Nếu không có hệ thống thu hồi, chiều dài xích sẽ quá dài do chuyển động 360°. Giải pháp TR.60.30 bảo vệ dây xích tại các điểm chịu ứng suất đặc biệt cao, do đó giảm mài mòn và đồng thời tăng tuổi thọ.
Một ưu điểm lớn khác của phiên bản TRE.B, ngoài độ ổn định cao hơn 4 lần so với phiên bản TRE, là khả năng dễ dàng thay thế cáp hoặc ống. Chúng có thể dễ dàng lắp và tháo ra thông qua hai lỗ mở ở bên hông xích.