Hướng dẫn cáp đáng tin cậy cho robot in 3D XXL

Hệ thống in 3D do Aectual phát triển được thiết kế để cho phép in 3D đơn giản và nhanh chóng trên quy mô lớn. Toàn bộ phần cứng và hệ thống điều khiển được cung cấp dưới dạng một gói hoàn chỉnh, tức là máy đùn, hệ thống điều khiển và vật liệu ngoài robot.
Mặc dù công nghệ đùn "là công nghệ tiên tiến nhất", giải pháp cung cấp năng lượng cho robot ngày càng tụt hậu so với sự phát triển nhanh chóng của hệ thống. Điều này là do tổng số cáp và ống tăng theo thời gian và theo nhu cầu và mong muốn của khách hàng.
Khi bắt đầu phát triển, nguồn cung cấp năng lượng được giữ rất đơn giản và chỉ bao gồm dây buộc cáp và dây thừng (xem hình ảnh bên dưới bên trái). Đến một thời điểm nhất định, Aectual nhận ra rằng robot đang làm hỏng cáp thông qua chuyển động của nó. Người ta lo sợ rằng cánh tay robot hoạt động độc lập sẽ bị hỏng hóc tốn kém. Đường dẫn cáp dễ bị tổn thương thậm chí còn đáng lo ngại hơn, vì máy in 3D được sử dụng để sản xuất qua đêm và do đó có thể hoạt động trong tối đa 12 giờ mà không cần giám sát. Mỗi bản in cũng khác nhau, vì vậy hệ thống cũng phải có khả năng điều chỉnh linh hoạt. Do đó, phương châm là tìm ra một hệ thống an toàn nhưng cũng phải linh hoạt.

Ngày nay, một bộ dẫn cáp có hệ thống thu hồi khí nén được sử dụng cho máy in 3D khổ lớn. Hệ thống RSP (hệ thống thu hồi khí nén) được gọi là hệ thống thu hồi mạnh mẽ nhất của chúng tôi và được phát triển đặc biệt cho các ứng dụng robot đa trục với các gói cáp lớn. Khi cánh tay robot do Aectual phát triển được kéo dài, nguồn cung cấp năng lượng sẽ di chuyển linh hoạt theo. Khi cánh tay thu lại, hệ thống khí nén sẽ thu lại cáp trong chuỗi năng lượng, do đó tránh cáp bị chùng. Chiều dài kéo dài lên tới 780 mm và các chuyển động rất phức tạp của cánh tay robot là có thể. Lực thu lại của hệ thống có thể được điều chỉnh vô hạn thông qua một van tùy thuộc vào lượng đầy của chuỗi năng lượng.
Ngoài nguồn cung cấp năng lượng của chúng tôi, Aectual cũng đã lựa chọn các giải pháp cáp của chúng tôi. Cáp robot CF.ROBOT có thể xoắn hiện chạy dọc theo robot. Chúng phù hợp với các yêu cầu công nghiệp cao nhất và hoàn thiện nguồn cung cấp năng lượng.