Gantry robot không cần bảo trì cho hệ thống làm sạch bể chứa nước thải tại khu cắm trại

Về máy làm sạch tự động

Thiết bị Camping Butler của W+F Engineering GmbH được sử dụng như một hệ thống làm sạch tự động cho các bể tự hoại tại khu cắm trại. để làm sạch, bể xí toa-lét cắm trại được đóng lại và chèn vào thiết bị Camping Butler. Lựa chọn chương trình bằng màn hình cảm ứng giúp người sử dụng vận hành dễ dàng. Bên trong thiết bị Camping Butler có một robot tuyến tính phòng drylin quay, đổ và làm sạch bể. Điểm then chốt của vấn đề: mọi bộ phận của igus đều không cần bôi trơn, không cần bảo trì và không mài mòn và thích hợp lý tưởng cho hệ thống làm sạch vệ sinh.
 
 

Để đổ và làm sạch bể xí toa-lét cắm trại, khay và robot tuyến tính phòng được quay nhờ cơ cấu truyền động.

Vấn đề

Đổ bể xí toa-lét cắm trại thường là một công việc hôi thối và khó chịu. Ngoài ra, làm sạch và làm đầy nước bể xí là một thách thức thêm cho mỗi giải pháp tự động hóa vì các chi tiết máy phải đặc biệt bền ăn mòn. Để cho việc đầu tư vào hệ thống làm sạch hoàn toàn tự động tại các khu cắm trại là đáng giá, giải pháp tự động hóa phải nhanh chóng hoàn vốn và đồng thời phải an toàn, lâu bền và không cần bảo trì.

Giải pháp:

Bên trong thiết bị Camping Butler là một khay để khách hàng đặt bể chứa nước thải vào. Sau khi đưa bể chứa nước thải vào trong máy làm sạch, các thành bên hông của khay sẽ điều chỉnh chiều dài của mình để phù hợp với bể và cố định bể nhờ hai thanh trục có bạc lót. Ngoài ra, giải pháp e-chains từ igus sẽ đem đến một hệ thống xích dẫn cáp an toàn. Gantry robot drylin có hai trục Z sẽ được gắn trên khay. Hệ thống hoàn chỉnh này được cung cấp và lắp ráp với đầy đủ các động cơ, khớp nối và bộ encoder. Hệ thống cũng bao gồm hai trục đai răng drylin ZLW, một gantry robot phẳng ZLW và hai trục Z. Các bàn trượt tuyến tính được trang bị bằng các linh kiện trượt không cần bôi trơn để đảm bảo khả năng dẫn hướng chính xác.
 
Vận hành hoàn toàn tự động và đơn giản Sau khi cố định bể tự hoại, nắp bể được vặn và mở ra bằng một bộ kẹp gắn trên một trong các trục Z của gantry robot. Một thiết bị được nối vào trục Z thứ hai và nối với lỗ rót của bể để rót nước vào. Một bánh răng làm quay cả khay và gantry robot 180 độ để đổ và rửa các chất bên trong của bể chứa nước thải. Sau đó, bánh răng sẽ đưa khay trở về vị trí ban đầu, hệ thống Camping Butler sẽ mở nắp ra và người dùng có thể lấy ra bể chứa đã được làm sạch.