Hệ thống cung cấp năng lượng linh hoạt cho robot sáu cánh tay trong cơ sở thử nghiệm cho các sứ mệnh không gian

Ngày càng có nhiều mảnh vỡ không gian, tức là các bộ phận của các sứ mệnh không gian không còn cần thiết hoặc bị lỗi, cũng đang đe dọa các sứ mệnh đang diễn ra. Theo ESA, hiện có hơn 600.000 vật thể có đường kính hơn 1 cm đang quay quanh Trái đất. Những vụ va chạm đầu tiên đã xảy ra, ví dụ vào năm 2009, một vệ tinh điện thoại vẫn đang hoạt động đã bị phá hủy bởi các bộ phận bay của một vệ tinh cũ. Để giải quyết vấn đề này, dự án không gian EPOS ("European Proximity Operations Simulator") của Đức đã được triển khai. EPOS là một hệ thống mô phỏng các thao tác cứu hộ và xử lý trên quỹ đạo Trái đất. Với các thao tác tiếp cận và ghép nối trong không gian ("Rendezvous" và "Docking"), các vệ tinh không người lái sẽ có thể hoạt động như các vệ tinh dịch vụ hoặc cứu hộ để đưa các mảnh vỡ không gian vào cái gọi là quỹ đạo nghĩa địa hoặc để thực hiện sửa chữa. Trong hệ thống này, hai rô-bốt 6 cánh tay hoạt động trên một trục tuyến tính chung với phạm vi di chuyển là 25 mét. Các nhà điều hành đang tìm kiếm giải pháp xích dẫn cáp và công nghệ ổ trục tuyến tính phù hợp cho quy trình và cách định tuyến cáp của rô-bốt.

Hệ thống mô phỏng được thiết lập và vận hành tại DLR (Trung tâm Hàng không Vũ trụ Đức) ở Oberpfaffenhofen (Viện Hoạt động Không gian & Đào tạo Phi hành gia và Robot & Cơ điện tử). Đây là nơi diễn ra các đợt chạy thử, có thể nói như vậy, và tiến hành phát triển thêm. Các đối tác công nghiệp là Robo-Technology GmbH và KUKA Roboter GmbH. Hệ thống chủ yếu bao gồm hai robot 6 cánh tay trên một trục tuyến tính chung với phạm vi di chuyển là 25 mét. Một xích dẫn cáp bằng nhựa từ dòng triflex R với mô-đun vạn năng triflex RS được sử dụng trong mỗi một trong hai robot trong hệ thống mô phỏng. Hệ thống cung cấp năng lượng đa trục triflex đã được phát triển đặc biệt cho các ứng dụng robot 6 trục đòi hỏi khắt khe trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Các xích dẫn cáp dòng 410 cũng được sử dụng trên trục tuyến tính. Nguồn cung cấp năng lượng dọc theo cánh tay robot đã được lựa chọn thông qua sự hợp tác giữa Robo-Technology và igus.