e-rover - hệ thống ly hợp tự động cho RTG

Cần trục giàn lốp cao su (RTG) là cần trục giàn container di động được sử dụng tại các cảng. Chúng có thể di chuyển giữa các lối đi của container. Theo quy định, các RTG này chạy bằng dầu diesel. Tuy nhiên, để tiết kiệm chi phí năng lượng và bảo vệ môi trường, những phát triển trong những năm gần đây ngày càng ưu tiên các phương tiện chạy bằng điện, được kết nối với hệ thống cung cấp năng lượng ngay khi chúng vào làn đường.

igus ® đã phát triển hệ thống e-rover để cho phép tự động ghép nối và tháo rời với hệ thống xích dẫn cáp và đảm bảo cung cấp năng lượng và truyền dữ liệu an toàn - cũng thông qua cáp quang. Hệ thống ghép nối nhanh chóng với cần trục cổng trục thông qua một cánh tay dạng ống lồng có thể kéo dài và thu vào, do đó đảm bảo truyền dữ liệu không bị gián đoạn. Quá trình ghép nối mất khoảng một phút và không có giới hạn nào về tốc độ di chuyển của RTG.

Cấu trúc của hệ thống khớp nối e-rover

Về cơ bản, xe điện e-rover bao gồm ba phần:

• Một đơn vị nâng có cánh tay ống lồng, bộ phận ghép nối và đầu nối trên RTG
• Đầu chuyển động nổi đặc biệt có ngạnh để gắn cơ học khớp nối và đầu nối ghép
• trạm e-rover có xe đẩy (xe chở khách) để ghép và tháo RTG

• RTG lái vào trạm e-rover
• Người điều khiển cần cẩu ra hiệu lệnh ghép nối
• Cánh tay kính thiên văn được mở rộng và tự động tìm khoảng cách đến máng dẫn hướng và chiều cao chính xác đến mép dưới của máng
• Sau đó, tín hiệu sẽ tự động được gửi đến toa xe để định vị đầu di chuyển nổi ở độ cao của cánh tay ống lồng
• Khớp nối hiện được gắn cơ học vào đầu di chuyển nổi và được định tâm
• Một phi công tiếp xúc nhận ra kết nối thành công và giải phóng nguồn điện cho RTG
• Người vận hành cần cẩu nhận được tín hiệu cho biết việc cập cảng đã thành công
• Kính thiên văn di chuyển lên vị trí di chuyển và nâng đầu di chuyển nổi lên cùng với nó

• RTG lái vào trạm e-rover
• Người điều khiển cần cẩu ra hiệu tháo rời
• Kính thiên văn được căn chỉnh, toa xe ga di chuyển vào vị trí, cánh tay kính thiên văn di chuyển xuống và móc đầu di chuyển nổi trở lại toa xe ga
• Nó được tháo rời bằng điện và được mở khóa bằng cơ học
• Xe ga di chuyển trở lại vị trí đỗ xe với đầu di chuyển nổi
• Cánh tay kính thiên văn được thu lại
• Tín hiệu xuất hiện trong buồng lái của tài xế để chỉ ra rằng nó đã được tháo rời thành công