Thuyền kiểm tra tự động

Một hệ thống đặc biệt được yêu cầu để đo độ sâu chính xác. Một máy đo vận tốc âm thanh (SVP) phải được đặt gần đáy biển. Vì Echodrone là một tàu không người lái, nên cần một hệ thống bổ sung để tự động đưa cảm biến đến mục tiêu độ sâu chính xác và thu hồi lại. Nhóm Art Robotics sẽ đồng hành cùng toàn bộ quá trình phát triển từ khái niệm đến hệ thống hoàn thiện.

Thuyền kiểm tra cũng phải được thiết kế để chịu được mọi điều kiện khí hậu mà nó phải tiếp xúc trong bến cảng. Điều này cũng bao gồm khả năng điều khiển trong điều kiện thời tiết bất lợi. Các nhiệm vụ phải được thực hiện một cách tự động, bao gồm điều hướng khu vực bến cảng và thu thập và truyền thông tin. Do đó, một liên kết truyền thông đáng tin cậy và an toàn rất được yêu cầu.

Với sự trợ giúp của các thành phần igus ® , Art Robotics đã phát triển một giải pháp tùy chỉnh để sử dụng Echodrone tại Cảng Antwerp-Bruges. Giải pháp này bao gồm cáp chainflex ® chất lượng cao và động cơ DC drylin ® E. Hệ thống được phát triển cho phép đo độ sâu tự động, định vị nhanh máy đo vận tốc âm thanh và cấu hình từ xa thông qua ứng dụng phần mềm đặc biệt. Thiết kế mô-đun cũng cho phép tháo rời các thành phần nhanh chóng và dễ dàng để bảo trì.

Cáp dữ liệu chainflex ® từ igus ® linh hoạt và chắc chắn, đảm bảo nguồn điện đáng tin cậy cho Echodrone trong quá trình vận hành. Chúng bảo vệ cáp khỏi các tác động bên ngoài như bụi bẩn hoặc độ ẩm, do đó ngăn ngừa các hỏng hóc hoặc hư hỏng có thể xảy ra. Động cơ DC drylin ® E được sử dụng có vỏ bảo vệ Protect và có cấp bảo vệ IP41. Điều này giúp nó chống chịu tốt hơn với các tác động bên ngoài và cũng bảo vệ nó khỏi nước nhỏ giọt theo chiều thẳng đứng. Cùng nhau, các thành phần này góp phần tạo nên một hệ thống chính xác và có thể chịu được các yêu cầu khắt khe của bến cảng.