Dẫn năng lượng một cách khéo léo quanh khúc cua trong máy nướng bánh hoàn toàn tự động

• Những gì cần thiết: một hướng dẫn năng lượng và tín hiệu có thể theo dõi chuyển động dọc của cần cẩu xếp chồng và thực hiện chuyển động cong cùng lúc
• Yêu cầu: Lắp đặt nhanh chóng và dễ dàng, tuổi thọ cao, tiết kiệm không gian, dễ sử dụng, ít bảo trì
• Vật liệu: xích năng lượng E2/000 có bộ phận tách chốt
• Ngành công nghiệp: máy bán hàng tự động

Các chuyên gia lập kế hoạch nhà máy tại EngRoTec Systems đã phát triển một trạm nướng hoàn toàn tự động cho các siêu thị. Một robot làm việc phía sau các kệ trưng bày, tương tự như một đơn vị lưu trữ và lấy hàng (SRU) trong việc xử lý vật liệu - với tính năng đặc biệt là nó có thể di chuyển quanh các khúc cua. Nó vận chuyển các sản phẩm nướng từ ổ trục đến lò nướng và sau đó từ đó đến khay đầu ra. Một điểm nổi bật khác: hệ thống được trang bị giải pháp AI với các chức năng học và dự báo. Một cảm biến theo dõi mức độ lấp đầy của các ngăn và tự động tổ chức bổ sung theo nhu cầu để ngăn ngừa sản xuất quá mức.

Vì các trạm nướng hầu như luôn được sắp xếp theo hình chữ L, SRU phải di chuyển theo góc 90° với một bàn xoay. Việc tìm ra một hệ thống cung cấp điện và tín hiệu có thể xử lý được chuyển động này đã chứng tỏ là một thách thức đặc biệt. Các nhà phát triển cũng muốn có một giải pháp bền bỉ và dễ bảo trì, lý tưởng nhất là dễ lắp đặt và nhỏ gọn nhất có thể.

Thách thức đã được giải quyết một cách khéo léo với e-chains của igus từ dòng E2/000: Nếu bạn xoay nó 90° và dựng đứng, nó có thể theo chuyển động dọc của cần cẩu xếp chồng trên chiều dài 12 mét và thực hiện chuyển động cong cùng lúc. Được trang bị các thành phần trượt ngang bảo vệ chống mài mòn, E2 di chuyển trên một thanh dẫn bằng thép không gỉ chỉ định bán kính mong muốn khi vào cua. Với vị trí thẳng đứng bất thường của e-chains, điều quan trọng là phải trang bị cho nó các bộ chia khóa thay vì thanh ngang trượt thông thường. Điều này là do chúng ngăn thanh ngang và cáp di chuyển xuống dưới do trọng lực và nằm chồng lên nhau. Vì E2 có thể dễ dàng kẹp vào và có thể nhanh chóng thay thế hoặc thêm từng cáp riêng lẻ, hệ thống này cũng đạt điểm cao về tính dễ bảo trì.