DIN Tools là một công ty có trụ sở tại Heist-op-den-Berg gần Antwerp, Bỉ, chuyên phát triển tự động hóa hàn và robot. Một robot hàn được DIN Tools đặt hàng bởi Smulders - một công ty xây dựng của Pháp - được thiết kế để tạo ra các mối hàn tròn và không bị gián đoạn. Nguyên mẫu sau này sẽ có thể hàn 2.400 vòi phun mỗi ngày và do đó, ví dụ, tạo ra các phần chuyển tiếp giữa móng và tháp tuabin gió trong các tuabin gió ngoài khơi một cách an toàn và tốt hơn bất kỳ con người nào.
Về mặt hình ảnh, robot hàn giống như một chiếc búa khí nén. Một nhân viên định vị robot và bắt đầu quá trình hàn. Bây giờ, robot quay 360 độ với thêm 6 độ chồng lên nhau và hàn vòi phun vào móng. Ngay cả khi quá trình hàn được thực hiện hàng trăm lần một ngày, nó vẫn vượt trội hơn cả những nhân viên có kinh nghiệm về chất lượng và tính liên tục và do đó quan trọng hơn bao giờ hết, đặc biệt là trong thời điểm thiếu hụt lao động lành nghề.
Khi chế tạo rô-bốt hàn, Bart Lourdaux, Inhaver tại DIN Tools, và đồng nghiệp của ông, Trưởng nhóm dự án Kevin Wijns, đặc biệt phải đối mặt với vấn đề định tuyến cáp. Nhóm phải tìm cách định tuyến an toàn các loại cáp và ống dẫn điện và dây hàn. Và theo cách mà chúng có thể chịu được các vòng quay ít nhất 360 độ mà không cọ xát vào nhau, không bị mòn hoặc vướng vào nhau và do đó làm giảm chất lượng hàn. Nhiệt độ cao trong quá trình hàn và tiếp xúc với tia lửa nóng cũng không được gây ra bất kỳ vấn đề nào.
Ngoài việc định tuyến cáp, một thách thức thứ hai là hệ thống treo và dẫn hướng của đầu hàn. Yêu cầu của khách hàng là có thể điều chỉnh đầu với độ chính xác đến từng milimét bằng hai trục.
