Ép phun với robot trục số 6

Đã lắp đặt những gì?

• Cấp nguồn bên với TRLF.100.145.0
• Trục số 3 - 6 với TRCF.100.145.0 kết hợp với hệ thống thu hồi tuyến tính TR.RSE.100

Yêu cầu?

• An toàn vận hành trong môi trường công nghiệp khi sử dụng ống thủy lực và nước nóng kết hợp với cáp điện

Ngành công nghiệp/công ty

• Robot, ép phun, ANYBRID từ Dresden

Thành công cho khách hàng!

• Hướng dẫn đáng tin cậy và an toàn của ba phương tiện như điện, nước nóng và thủy lực trong một e-chains nhưng trong ba khoang khác nhau

Sự sắp xếp của các dây cáp trong quy trình ép phun thường được khóa và được thiết kế riêng cho từng ứng dụng. Cần có nhiều phương tiện khác nhau để ép phun hiệu quả, bao gồm không chỉ điện và dữ liệu mà còn cả hệ thống thủy lực và nước. Ví dụ, tại ROBIN, có bốn mạch thủy lực với tổng cộng tám đường ống thủy lực. Trước đây, nhóm của Tiến sĩ Stegelmann thường sử dụng ống lượn sóng cho các dây cáp, hoạt động tốt trong phòng thí nghiệm nhưng không còn đáp ứng được các yêu cầu công nghiệp nữa. Vấn đề lớn nhất ở đây là an toàn vận hành: việc các đường ống thủy lực gần với đường ống nước nóng và đường dây điện trong cùng một ống làm tăng nguy cơ hỏng hóc, đặc biệt là trong các hệ thống chuyển động như cánh tay rô bốt. Khi ứng dụng phát triển, rõ ràng là cần có một giải pháp chuyên nghiệp hơn. Xích năng lượng ba chiều triflex ® R làm tăng đáng kể tính an toàn vận hành và đặc biệt phù hợp với các ứng dụng rô bốt.

Mỗi phương tiện có khoang riêng
TRLF.100.145.0 và TRCF.100.145.0 cho phép định tuyến cáp riêng biệt trong các e-chain nhờ ba khoang. Ngoài ra, cả hai e-chain đều dễ dàng được làm đầy nhờ loại có cơ chế khóa chốt, giúp việc thay thế cáp lắp sẵn dễ dàng hơn nhiều. Ngược lại với ống mềm thông thường, triflex R với bán kính uốn cố định là 145 mm đảm bảo tuổi thọ dài hơn cho cáp và ống mềm vì chúng không bị uốn cong xuống dưới kích thước này. Bạn có thể tìm hiểu cách ống mềm gợn sóng và xích triflex R hoạt động như thế nào khi so sánh trực tiếp tại đây. Để cánh tay rô-bốt có khả năng cơ động tối đa, Kuka cũng được trang bị hệ thống thu hồi tuyến tính(TR.RSE.100) trên trục ba. Hệ thống thu hồi dựa trên thanh ray tuyến tính kết hợp với dây cao su, giúp đưa các mắt xích trở lại vị trí ban đầu. Lực kéo của dây cao su có thể được điều chỉnh theo hai cường độ. Kết nối chịu lực nặng(TR.100.23.32) với giá đỡ bán kính được sử dụng trên trục thứ sáu, nơi đặt dụng cụ ép phun và tất cả cáp và ống được dẫn ra khỏi xích. Kẹp CFX như một bộ giảm ứng suất đảm bảo cố định chắc chắn và giảm thiểu ứng suất lên cáp và ống.