Nam châm thay cho máng dẫn: hệ thống dẫn cáp dọc mạnh mẽ trong thiết bị MRI

Hồ sơ ứng dụng

• Yêu cầu: Xích dẫn cáp để dẫn các cáp xoay trong robot tuyến tính
• Tiêu chí: Vận hành an toàn, êm ái và ổn định trong chuyển động xoay theo chiều dọc, xoay 180° theo cả hai hướng, thiết kế nhỏ gọn
• Ngành: Công nghệ y tế, thiết bị y tế
• Thành công cho khách hàng: Nhờ sử dụng e-chain® dòng E4.1 kết hợp với phần tử từ tính, các kỹ sư tại Robots and Design đã trang bị cho robot tuyến tính hệ thống cấp điện vừa mạnh mẽ vừa tiết kiệm không gian. Giải pháp này không cần thêm tấm dẫn hướng ổn định, giúp giảm chi phí sản xuất.

Để dẫn cáp dữ liệu và cáp điện chuyển động bên trong robot tuyến tính một cách an toàn, các kỹ sư tại Robots and Design đã tìm kiếm giải pháp xích dẫn cáp phù hợp. Thách thức đặt ra: cáp phải được dẫn theo hình vòng cung dọc theo cả hai hướng. Trong chuyển động này, trọng lượng của xích dẫn cáp ảnh hưởng đáng kể đến kết cấu. Xích dẫn cáp cần được thiết kế đặc biệt nhẹ nhưng vẫn đảm bảo độ bền cao.

Ban đầu, các kỹ sư đã thử nghiệm mẫu nhựa từ các nhà sản xuất khác nhưng không đạt được độ êm ái và độ tin cậy cần thiết. Vì việc lắp thêm tấm dẫn hướng ổn định không phải là giải pháp tối ưu, họ đã tìm kiếm một phương án gọn nhẹ và tiết kiệm chi phí hơn.

Với magsnaps, igus® mang đến giải pháp thông minh cho chuyển động vòng cung theo chiều dọc: các kẹp từ tính này được gắn trực tiếp vào thanh crossbar của e-chain® ở bán kính ngoài. Chúng đảm bảo xích dẫn cáp di chuyển theo bán kính ngoài của máng dẫn kim loại trong quá trình xoay. Magsnaps được trang bị bộ giảm chấn để lực từ không làm tăng tiếng ồn khi mắt xích chạm vào kim loại.

Các kẹp từ tính này có thể sử dụng cho tất cả các dòng e-chain® của igus®. Robots and Design sử dụng dòng E4.1 với chiều cao lọt lòng 56mm và chiều rộng 200mm trong robot tuyến tính. e-chain® là sản phẩm bán chạy của igus® nhờ thiết kế module, phù hợp với hầu hết các ứng dụng, có độ ổn định cao, khả năng chịu tải lớn và vận hành ít tiếng ồn.

Nhờ sử dụng e-chain® dòng E4.1 kết hợp với phần tử từ tính, Robots and Design đã triển khai hệ thống cấp điện mạnh mẽ và tiết kiệm không gian cho robot tuyến tính. Việc loại bỏ tấm dẫn hướng bổ sung giúp giảm chi phí sản xuất.