Những khó khăn đối với các nhà thiết kế hệ thống là
- Bán kính chuyển động rất nhỏ
- Kích thước hệ thống không nên được tăng lên đáng kể bởi cấu trúc
- Khi di chuyển cobot mà không có nguồn cung cấp năng lượng, các dây cáp bị uốn cong quá mạnh và không thể đoán trước.
- Các tùy chọn bảo trì bị hạn chế
- Cobot không thể phát huy hết tiềm năng chuyển động của mình nếu không có nguồn cung cấp năng lượng xác định.