Robot cáp hạng nặng

Trong ứng dụng được trình bày ở đây, nền tảng được trang bị một kẹp pallet như một đầu tác động để sử dụng trong việc xử lý vật liệu. Điều này giúp có thể di chuyển và định vị pallet ở cả sáu bậc tự do trong không gian.
Robot cáp, do Viện Kỹ thuật Sản xuất và Tự động hóa Fraunhofer IPA phát triển trong nhiều năm, là một giải pháp sáng tạo cho các nhiệm vụ xử lý và xử lý tự động và kết hợp các công nghệ từ robot và công nghệ cần cẩu. Chúng đặc biệt phù hợp với không gian làm việc lớn hoặc tải trọng nặng. IPAnema 3 có không gian lắp đặt là 16 x 11 x 6 mét và tải trọng lên tới 250 kg.

Công ty: Viện Fraunhofer về Kỹ thuật Sản xuất và Tự động hóa IPA Người liên hệ: Ông Johannes StollQuốc gia: Đức

Các bộ phận tác động cuối của một robot cáp phải được cung cấp điện, dữ liệu và phương tiện. Trong trường hợp của bộ kẹp pallet được mô tả ở trên, điều này liên quan đến việc cung cấp điện, EtherCAT và khí nén.
Mặt khác, trong một dự án khác (dự án HINDCON3D), một bộ phận tác động cuối để in bê tông 3D đã được sử dụng. Đối với việc cung cấp bê tông, bộ phận này chỉ được trang bị một bể chứa bê tông trên bệ và do đó có khối lượng in hạn chế. Để cung cấp bê tông liên tục cho đầu in 3D, việc sử dụng một cuộn ba trục igus ® sẽ là một giải pháp khả thi. Điều này sẽ cho phép in bê tông không giới hạn về thể tích.
Một ứng dụng robot cáp đã nhận được Giải thưởng igus ® vector vào năm 2014. Tuy nhiên, đây là thiết lập "tiêu chuẩn" sử dụng xích năng lượng và một cuộn e-spool ® . Robot cáp chủ yếu di chuyển theo hai chiều.
Mặt khác, IPAnema 3 hiện tại có thể di chuyển theo sáu chiều. Thách thức ở đây là việc vận chuyển các tuyến tiếp tế, phải di chuyển theo mọi hướng và phương hướng trong không gian.

Để vượt qua thách thức này, IPAnema 3 sử dụng sự kết hợp của xích năng lượng đa trục (triflex ® ) để dẫn hướng dữ liệu và các đường cung cấp trong phòng và một e-spool ® để cuộn và tháo xích. Sự kết hợp của triflex ® và e-spool ® này được gọi là tri-spool.
E-spool ® được thiết kế để phù hợp với triflex ® , điều này thường không xảy ra. Tri-spool này là một nguyên mẫu phát triển đặc biệt. Nó có đường kính tang xấp xỉ hai mét và chiều dài kéo dài xấp xỉ mười một mét. Xích năng lượng triflex ® có thể cuộn lại và tháo ra với tốc độ tối đa một mét mỗi giây. Nó chứa các loại cáp sau: một Ethernet/CAT7, một ống khí nén có đường kính ngoài 10 mm và hai cáp điều khiển có kích thước 5 x 2,5 mm² và 12 x 0,5 mm².
Để dẫn hướng xích năng lượng, một hệ thống khay có bộ phận lệch cũng đã được thiết kế. Nhờ hệ thống kênh, e-spool ® có thể dễ dàng lắp trên sàn và không cần phải gắn lên trần nhà.