Robot hái với trục tuyến tính drylin ®

• Các yêu cầu là gì? Trạm lấy và đặt hàng xác định các gói hàng, lấy chúng và giao chúng cho người vận hành. Các trục tuyến tính, ổ trục trơn và xích e-chains chuyển động nhanh và không cần bảo trì được tìm kiếm cho hệ thống lấy hàng tự động.
• Sản phẩm nào đã được sử dụng? Trục tuyến tính drylin® ZLW, ổ trục trơniglidur ® J, xíchnăng lượng "readychain" lắp ráp sẵn
• Ngành: Xử lý vật liệu
• Lợi ích dành cho khách hàng là gì? Trục đai răng drylin® ZLW theo kịp chuyển động cực nhanh của robot, cho phép bôi trơn và không cần bảo trì hoạt động, đồng thời chạy trơn tru.

Công nghệ chi tiết: robot lấy hàng có thể làm gì
Các hệ thống lấy hàng hiện đại tại các hiệu thuốc không còn cần phải có nhân viên sắp xếp nữa. Cũng giống như việc phân phối thuốc, việc này đã được tự động hóa hoàn toàn. Bao bì được đổ vào máng trượt, tách hoàn toàn tự động, nhận dạng và vận chuyển đến địa điểm lưu trữ đã chỉ định. Năm 2011, hai sinh viên Munich đã bị hệ thống này hấp dẫn đến mức họ đã thành lập Magazino GmbH, công ty hiện đang phát triển các giải pháp robot hiện đại để lấy hàng hoàn toàn tự động: Dành cho các hiệu thuốc, ngành công nghiệp, bán lẻ và các công ty đặt hàng qua thư trực tuyến. Ví dụ, một trạm lấy hàng & đặt hàng mới đã được phát triển có thể tự động nhận dạng và lấy các gói hàng không đồng nhất và đưa chúng cho người vận hành.

Hệ thống này cực kỳ linh hoạt. Ví dụ, nó có thể được định vị ở thượng nguồn của kho paternoster hoặc kho phụ tùng nhỏ tự động (AKL) và lấy các bộ phận mà người vận hành yêu cầu ra khỏi giá. Hệ thống này cũng tự động hóa bước cuối cùng của quy trình chọn hàng, quy trình chọn hàng thủ công. Điều này có thể thực hiện được bằng cách liên kết một camera 3D mạnh mẽ với các trục tuyến tính cực nhanh và - quan trọng nhất - phần mềm thông minh có thể nhận dạng gói hàng, xác định điểm kẹp và kiểm soát mọi chuyển động.

Trục đai răng cưa cho tự động hóa trong hậu cần
Công nghệ truyền động của chúng tôi được sử dụng trong ba trục tuyến tính của hệ thống gắp và đặt. Hệ thống đai thời gian drylin ® ZLW 1040 và drylin ® ZLW 1080 được sử dụng. Vì chúng chạy trên ổ trục trơn làm bằng polyme hiệu suất cao iglidur ® , nên chúng không cần bảo dưỡng và bôi trơn 100%. Đai thời gian đảm bảo chạy êm; trục lệch được hỗ trợ bởi hai ổ bi rãnh sâu. Các thông số kỹ thuật này làm cho trục đai răng cưa trở nên lý tưởng cho ứng dụng dự kiến của Magazino. Lukas Zanger, Giám đốc điều hành kiêm Đồng sáng lập của Magazino: "Các trục đạt tốc độ cao, êm, đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác của chúng tôi và tỷ lệ giá cả-hiệu suất cũng phù hợp."

Vòng bi trơn và xích e-chain cũng được sử dụng
Magazino cũng sử dụng rộng rãi bộ vòng bi trơn của chúng tôi và cũng sử dụng ống lót vòng bi iglidur ® - và không chỉ trong máy bán hàng tự động pick & place. Một ví dụ khác: Magazino đã phát triển một vòng bi nhỏ gọn theo dạng băng chuyền với các mức vòng bi tròn để lưu trữ tiết kiệm không gian các bộ phận nhỏ. Các mức riêng lẻ có đường kính 2,50 m quay quanh trục chính có đường kính 50 mm và mỗi mức được kết nối với trục thông qua ống lót iglidur ® J. Vòng bi iglidur đóng vai trò hỗ trợ ở đây, chúng phải hoàn thành trong một thời gian dài. Lukas Zanger: "Vì vòng bi trên trục trung tâm không thể tiếp cận được nên chúng phải đáp ứng các yêu cầu về tuổi thọ sử dụng rất cao." Ngoài vòng bi và trục tuyến tính, xích năng lượng từ chương trình readychain cũng được sử dụng trong các hệ thống xử lý. Các nhà phát triển của công ty khởi nghiệp này cũng đang theo sát xu hướng hướng tới các chuỗi lắp ráp hoàn chỉnh thậm chí không cần phải nối dây. Lukas Zanger: "Hệ thống xích có kết nối phích cắm mà igus mới giới thiệu gần đây sẽ là lựa chọn của chúng tôi."