Máy giải khối Rubik

Hồ sơ ứng dụng

• Yêu cầu: Bàn nâng trục vít  để kẹp khối Rubik
• Tiêu chí: Độ tin cậy cao khi sử dụng tại triển lãm
• Ngành: Cơ khí chế tạo
• Thành công cho khách hàng: Khối Rubik có thể được giải ở tốc độ lên đến 15 bước/giây. Thuật toán giải yêu cầu từ 10 đến 35 bước. Trong điều kiện tối ưu, Rubik có thể được giải trong chưa đến 1 giây, đủ khả năng cạnh tranh với các giải pháp chuyên nghiệp.

Bạn vẫn đang tìm module tuyến tính phù hợp? Với công cụ cấu hình trực tuyến cho công nghệ truyền động, bạn có thể nhập yêu cầu và nhận giải pháp truyền động tuyến tính với trục vít me, đai răng hoặc thanh răng – được tùy chỉnh theo nhu cầu.

Vấn đề

Các vấn đề chính của dự án trước bao gồm:

• Nhận diện trạng thái khối Rubik bằng xử lý hình ảnh
• Điều khiển động cơ bước để xoay các mặt của khối
• Việc kẹp khối thủ công mất nhiều thời gian

Những hạn chế này chủ yếu do ngân sách hạn chế của nhà trường cho từng dự án. Sau khi phân tích chi tiết hệ thống hiện có và rút ra kinh nghiệm, nhóm quyết định thiết kế lại hoàn toàn.

Các linh kiện chất lượng cao cần thiết được cung cấp thông qua tài trợ do hạn chế về ngân sách.

Sau quá trình thiết kế và xây dựng ý tưởng chuyên sâu, nhóm đã nhận được sự hỗ trợ từ igus® SE & Co. KG cho giải pháp dẫn hướng tuyến tính.

Giải pháp

Sau 3 tháng triển khai, nhóm đã hoàn thành dự án đúng tiến độ song song với việc thực hiện luận văn tốt nghiệp.

Các bàn nâng trục vít drylin® hiện đảm bảo kẹp khối Rubik từ bốn phía một cách mượt mà và không cần bôi trơn.

Giải pháp không chỉ đáp ứng yêu cầu về độ tin cậy cao khi sử dụng tại hội chợ mà còn sở hữu thiết kế công nghiệp chắc chắn, chất lượng cao.

Ở điều kiện tối ưu, máy có thể đạt tốc độ 15 bước/giây. Với thuật toán yêu cầu 10–35 bước, khối Rubik có thể được giải trong vòng chưa đến 1 giây.