Robot Kuka có bản năng chắc chắn

• Những gì đã được cài đặt: Cobot Schellen và TRE.40.058.0.B
• Yêu cầu: định tuyến cáp linh hoạt trên robot mà không cần vít và khoan
• Ngành công nghiệp: Robot; công nghiệp ô tô, thử nghiệm cuối dây chuyền
• Thành công cho khách hàng:  Kẹp cobot có thể gắn nhanh chóng và dễ dàng nhờ băng dính Velcro không chứa silicon và đường dẫn cáp trong TRE.40.058.0.B đảm bảo rằng cáp và ống luôn vừa khít với robot mà không hạn chế chuyển động.
• Công ty: Artiminds từ Karlsruhe 

Để Kuka KR 6 R700-2 thực hiện nhiệm vụ kiểm tra cuối cùng một cách tối ưu, các cảm biến bổ sung phải được gắn vào trục 6 của rô-bốt. Các cảm biến này phải được kết nối bằng cả ống mềm và cáp bổ sung và không thể được định tuyến qua bên trong rô-bốt. Chỉ riêng việc bảo dưỡng vật liệu bên trong rô-bốt đã là một gánh nặng bổ sung cho người vận hành. 
Do đó, người ta đã tìm ra một giải pháp dễ lắp đặt và tháo dỡ nhanh chóng. Hơn nữa, không cần khoan thêm lỗ hoặc gắn giá đỡ vào rô-bốt. Một lỗ trên vỏ của rô-bốt sẽ nhanh chóng làm mất hiệu lực bảo hành. Đặc biệt là khi trước tiên cần tìm đúng điểm để kết nối vít hoặc lỗ khoan. 
Hơn nữa, loại rô-bốt kiểm tra này phải thường xuyên thay đổi các thiết bị ngoại vi, điều đó có nghĩa là việc thay đổi hoặc chuyển đổi rô-bốt nhanh chóng và không để lại cặn là một lợi thế.

Tuy nhiên, để người dùng được hưởng lợi từ phần mềm thông minh, phần cứng mạnh mẽ cũng cần thiết để cho phép Kuka KR 6 R700-2 thực hiện các tác vụ động một cách đáng tin cậy trong quá trình vận hành liên tục. Một điều đặc biệt quan trọng ở đây là: dẫn hướng an toàn cho các loại cáp được gắn thêm vào ống. Khi sử dụng nhiều bộ phận tác động cuối, các loại cáp phải được bảo vệ đặc biệt tốt. "Khi tìm đúng tuyến cáp cho ứng dụng của mình, chúng tôi nhanh chóng tìm thấy triflex ® R TRE.40.058.0.B kết hợp với Cobot Schellen. Chúng tôi đã quen thuộc với igus ® với tư cách là nhà cung cấp xích dẫn cáp. Và chúng tôi không biết có sản phẩm thay thế nào đáp ứng được các yêu cầu cao của ứng dụng của mình", Stefan Fuß, Trưởng nhóm Kỹ thuật tự động hóa tại ArtiMinds giải thích. Xích triflex ® R với hình dạng tròn và chuyển động 3 chiều lý tưởng cho các ứng dụng robot. Bằng cách kết hợp hình dạng tròn của ống với độ ổn định của xích dẫn cáp, triflex ® R đảm bảo tuyến cáp an toàn. "Với những chuyển động phức tạp và tải trọng liên tục do lực căng và lực xoắn, cáp có thể dễ dàng bị đứt. Cảm biến lực-mô-men xoắn mà chúng tôi sử dụng phải chịu tải trọng rất cao. Việc định tuyến cáp linh hoạt giúp ích ở đây và thậm chí quan trọng hơn là giảm ứng suất tốt. Do đó, TRE.40.058.0.B  kết hợp với Cobot Schellen từ igus ® là giải pháp lý tưởng", Stefan Fuß nói thêm