Lắp đặt theo phương thẳng đứng

Robot công nghiệp được lắp đặt trong nhà xưởng sản xuất.

Trong cấu hình lắp đặt thẳng đứng, xích dẫn cáp chuyển động theo phương thẳng đứng. Phần cung chữ U nằm phía trên hai đầu cố định hoặc các điểm treo. Do đó, xích dẫn cáp tạo thành hình chữ U ngược giữa hai điểm cố định. Theo đặc tính cơ học của cấu hình này, hệ thống chỉ phù hợp cho hành trình ngắn.

Thông tin kỹ thuật chi tiết:
Chiều cao hành trình tối đa - không giá đỡ	≈ 4m
Chiều cao hành trình tối đa - với giá đỡ từ từ các mắt xích đầu tiên của xích dẫn cáp	≈ 6m
Chiều cao hành trình tối đa - với giá đỡ toàn bộ xích dẫn cáp	≈ 20m
Tốc độ tối đa v (phụ thuộc vào chiều cao hành trình và trọng lượng luồn cáp)	20m/s
Gia tốc tối đa a<br />(phụ thuộc vào chiều cao hành trình và trọng lượng luồn cáp)	50m/s

Tờ rơi với 9 mẹo cho bộ dẫn cáp trong ứng dụng thẳng đứng.

Mẹo giúp xích dẫn cáp bển bỉ cho các ứng dụng lắp đặt thẳng đứng

Đối với máy công cụ, robot tuyến tính và các hệ thống gắp thả, xích dẫn cáp lắp đặt thẳng đứng là một trong những giải pháp tiêu chuẩn. Để cấp năng lượng, tín hiệu và khi cần cả môi chất (khí nén, dầu thủy lực, dung dịch làm mát) cho các bộ phận chuyển động theo phương thẳng đứng như trục vít me, cáp được bảo vệ và dẫn hướng trong xích dẫn cáp. Ứng dụng xích dẫn cáp dạng thẳng đứng là một trong những cấu hình phổ biến, chỉ đứng sau cấu hình treo. Do đó, việc cung cấp cho khách hàng các hướng dẫn và mẹo kỹ thuật là rất quan trọng để hỗ trợ quá trình thiết kế và triển khai dự án hiệu quả.

Tải xuống các tips ngay bây giờ

Khớp nối KMA cứng bằng nhựa cho xích dẫn cáp.

Đầu nối xích
Các đầu nối xích phải được lắp đặt sao cho xích dẫn cáp được cố định chắc chắn và không bị cong vênh ra phía ngoài. Các đầu nối xích phải được lắp đặt sao cho xích dẫn cáp được cố định chắc chắn và không bị cong vênh ra phía ngoài. Đầu nối xích KMA dạng khóa cố định được khuyến nghị sử dụng vì có thể lắp trực tiếp vào mặt trước của máy.

Cáp màu xanh và cam với cấu trúc bên trong nhìn thấy được, một sợi có chữ igus chainflex.

Cáp và ống
Cáp và ống phải được lắp đặt trong xích dẫn cáp sao cho luôn có thể chuyển động tự do theo phương dọc và tự chịu được trọng lượng của chính mình. Để đảm bảo dẫn hướng cáp chính xác, igus khuyến nghị sử dụng hệ thống vách ngăn bên trong. Cáp cần được cố định ở cả hai đầu bằng bộ giảm lực căng.

Giá đỡ đứng trên một máy với các thanh đỏ và ống dẫn cáp.

Hỗ trợ
Nhìn chung, hệ thống xích dẫn cáp cần được bố trí giá đỡ bên ngoài tại cả đầu cố định và đầu chuyển động. Đối với các xích dẫn cáp có chiều cao lớn, thông thường nên đỡ ít nhất ba mắt xích đầu tiên ở phía bán kính ngoài. Với các cấu hình có chiều cao và tải trọng luồn cáp tối đa, nhiều trường hợp cần phải đỡ toàn bộ chiều dài hành trình.

Dòng ưu tiên để lắp đặt đứng thẳng đứng

Hệ thống E2.1

Xích nhựa dẫn cáp E2/000

Đã thực hiện trong thực tế

Hệ thống hàn từ Cloos

Hai robot hàn hoạt động trong mỗi trong số sáu trạm của một hệ thống mới. Để đảm bảo dẫn cáp đáng tin cậy, các kỹ sư thiết kế đã sử dụng xích dẫn cáp E4.56 dạng lắp đặt thẳng đứng. Nó đảm bảo độ ổn định cao và bảo vệ tối ưu trước phoi kim loại.

Tìm hiểu thêm

Hệ thống robot hàn trong xưởng với các cánh tay robot màu cam và ray dẫn hướng.

Máy phay cột di động

rong quá trình phát triển dòng PowerForce 8, tổng cộng 15 xích dẫn cáp igus đã được lắp đặt trên tất cả các trục chuyển động, cabin nâng và bộ thay dao.

Tìm hiểu thêm