Robot diệt cỏ dại không dùng hóa chất đầu tiên trên thế giới dành cho cây ngũ cốc, do công ty khởi nghiệp về kỹ thuật nông nghiệp Small Robot Company sản xuất, đã xác định và kiểm soát cỏ dại thành công trong một thử nghiệm thực địa tại Hampshire. Robot có bánh xe này sử dụng cánh tay robot Delta để định vị "máy diệt cỏ" và triển khai "tia sét" để diệt cỏ dại. Robot delta drylin ® được chọn vì công nghệ chính xác, tiết kiệm chi phí và không cần bôi trơn. Robot diệt cỏ, có tên là "Dick", hoạt động cùng với một robot giám sát, "Tom", để xác định các đám cỏ dại và tiêu diệt từng cây bằng thiết bị diệt cỏ.
Vấn đề
Hiện nay, người ta thường dùng hóa chất để diệt cỏ dại, ví dụ như phun thuốc diệt cỏ trên diện tích lớn. Đây là một sự lãng phí tốn kém với những tác động có hại đến môi trường. Ngoài ra, đất bị hư hại do thuốc diệt cỏ và đất bị nén chặt, làm giảm năng suất cây trồng. Các hệ thống diệt cỏ tự động được thiết kế để diệt cỏ dại ở mức độ của một cây duy nhất không chỉ phải đặc biệt chính xác. Các thành phần được sử dụng cũng phải chống chịu được thời tiết để đảm bảo chúng có thể chịu được bùn ướt và nước bắn tung tóe.
Giải pháp:
Robot delta đi theo một robot giám sát khác, sử dụng trí tuệ nhân tạo để quét cánh đồng để tìm các mảng cỏ dại và do đó xác định đường đi. Sau đó, robot delta điều khiển máy zapper vào đúng vị trí với sự trợ giúp của động cơ và bộ mã hóa tích hợp, được kết nối với hệ thống điều khiển chính của robot diệt cỏ dại. Ba robot delta drylin ® gắn vào mỗi hệ thống làm cỏ bằng robot có thể tiêu diệt cỏ dại cùng lúc. Quy trình này với hai robot làm việc cùng nhau với AI cũng có thể được sử dụng để phun thuốc tại chỗ, bón phân tại chỗ hoặc kiểm soát sên, ví dụ.
Một tính năng chính của các thành phần igus ® là chúng không cần bôi trơn. Các bộ phận chuyển động được bôi trơn như bộ truyền động đai và ổ trục có khả năng bị tắc nghẽn do đất và nước trong một cánh đồng lầy lội, nhưng các polyme và các bộ phận của igus ® được thiết kế để chịu được hoạt động khô. Giá cả phải chăng, độ chính xác, độ bền và độ tin cậy của robot delta drylin ® hoàn hảo cho các ứng dụng nông nghiệp mới này, theo lời của CEO của igus ® UK, Matthew Aldridge. "Vì Delta nhẹ và tiết kiệm chi phí, nên nó đã mở ra những khả năng mới cho việc sử dụng các robot này trong các ứng dụng di động và chứng minh một công nghệ mới trong môi trường ngoài trời khắc nghiệt.