Thay đổi ngôn ngữ :
Gối đỡ trục cho robotics
Truyền chuyển động với gối đỡ trục làm từ nhựa hiệu suất cao.
Robot học đang phát triển với tốc độ rất nhanh, và mỗi ứng dụng mới đều đặt ra những yêu cầu riêng cho các linh kiện chuyển động. Gối đỡ trục đóng vai trò then chốt: Chúng tạo ra các bậc tự do chuyển động (Degrees of Freedom – DoF) và cho phép thiết kế các hệ động học phức tạp. Gối đỡ trục igusal® giúp kết nối các linh kiện một cách chắc chắn, đồng thời hỗ trợ nhà thiết kế hiện thực hóa các chuyển động không cần bảo trì, bền bỉ và tối ưu về mặt kết cấu.
Ưu điểm với igubal®
- Không cần bảo trì - không cần bôi trơn
- Giảm thiểu sai lệch trục
- Trọng lượng nhẹ – lý tưởng cho các ứng dụng động
- Chống mài mòn
- Khả năng chống bụi bẩn
- Có sẵn ở phiên bản tiêu chuẩn và phiên bản tùy biến theo yêu cầu
format_color_reset
Không cần bôi trơn
construction
Không cần bảo trì
cloud
Trọng lượng nhẹ
waves
Chống rung động
invert_colors
Chống mài mòn
volume_off
Yên tĩnh
Nhiệm vụ chuyển động trong robotics – và các giải pháp phù hợp
Trong lĩnh vực robotics, chúng tôi không tiếp cận theo từng linh kiện riêng lẻ, mà tư duy theo từng dạng chuyển động. Bảng tổng quan sau đây cho thấy các dạng chuyển động điển hình và các linh kiện igubal® phù hợp cho từng dạng.
| Nhiệm vụ chuyển động | Các linh kiện igubal® phù hợp | Lợi thế về mặt kết cấu | Ứng dụng điển hình |
|---|---|---|---|
| Chuyển động quay | Gối đỡ trục, khớp đôi, mắt trâu nhựa, mắt trâu kim loại có vòng trong bằng nhựa, khớp nối (coupling joints) | Khớp nối (coupling joints), đảm bảo chuyển động an toàn khi chịu tải | Robot hình người, khung gầm rover, rô bốt đi bộ, |
| Truyền lực (Đóng/Kẹp) | Khớp nối, khớp trục, mắt trâu | Truyền lực tin cậy đồng thời vẫn đảm bảo khả năng chuyển động linh hoạt | Kết nối cơ cấu chấp hành, cơ chế chân, chuyển động tuyến tính |
| Ổ trục quay – Rotation bearings | Gối đỡ mặt bích, khối đỡ trục, bạc UC, bi cầu | Thiết kế nhỏ gọn, không cần bôi trơn, hoạt động ổn định ngay cả trong vận hành liên tục | Ổ trục, bánh xe, cụm quay |
| Hệ động học đa khớp | Khớp nối, khớp đôi, mắt trâu | Khả năng cơ động cao với dẫn hướng chuyển động chính xác | Hệ động học hình bình hành, cơ cấu tay gắp, cơ khí lấy cảm hứng sinh học |
| Kết cấu nhẹ và chuyển động động học cao | Gối đỡ trục kích thước nhỏ và mắt trâu | Kết cấu nhẹ giúp giảm công suất truyền động và tăng khả năng động học | Cơ cấu drone, robotics di động, hệ thống pick‑and‑place |
| Chuyển động ổn định trong môi trường nhiều bụi bẩn và chịu tác động của các yếu tố môi trường | Danh mục igubal® đầy đủ | Không cần bôi trơn và không nhạy cảm với bụi bẩn, độ ẩm và ăn mòn | robot rover, robot cứu hộ, ứng dụng nông nghiệp và ngoài trời |
| Điểm xoay nhỏ gọn | Gối đỡ trục kích thước nhỏ và mắt trâu | Các điểm xoay (pivot points) có kích thước nhỏ | Không gian lắp đặt chật hẹp, cơ khí thu nhỏ, giá đỡ cảm biến và camera |
Bàn tay robot hình người
Thay thế kim loại bằng mắt trâu nhựa giúp tối ưu hóa động học ngón tay trong bàn tay robot hình người.
Các ứng dụng robotics khác
Khớp nối các đăng cho robotics
Trong khi gối đỡ trục chủ yếu cho phép chuyển động xoay, thì khớp nối các đăng được sử dụng để truyền chuyển động quay đồng thời với độ lệch góc giữa hai trục. Trong các hệ thống robot, khớp nối các đăng được ứng dụng ở mọi vị trí mà chuyển động quay không thể truyền theo trục thẳng hàng. Trong các hệ thống robot, khớp nối các đăng được ứng dụng ở mọi vị trí mà chuyển động quay không thể truyền theo trục thẳng hàng.
Humanoid Report 2027
Robot hình người không còn chỉ là một tầm nhìn trong tương lai. Nhưng điều đó có ý nghĩa gì đối với ngành của bạn, năng lực cạnh tranh của bạn và trên hết là cho tương lai của bạn? Trong white paper “Humanoid Report 2027”, bạn sẽ tìm thấy những góc nhìn cập nhật về các xu hướng và phát triển sẽ sớm trở thành hiện thực hơn nhiều người dự đoán.