Phần mềm điều khiển robot với igus® Robot Control X

iRC X EmbeddedCtrl tích hợp trực tiếp EtherCAT, PROFINET và CANopen vào hệ thống điều khiển chuyển động. Nhờ đó, chiều rộng tổng thể giảm khoảng 50% so với phiên bản EmbeddedCtrl trước đây. Không cần sử dụng mô-đun gateway bên ngoài, đồng thời không phát sinh thêm công việc liên quan đến phần cứng, đi dây và cấu hình. Giải pháp này giúp đơn giản hóa việc tích hợp vào các hệ thống điều khiển bằng PLC, tiết kiệm không gian trong tủ điều khiển và giảm số lượng thiết bị điện tử bổ sung.

Robot cộng tác Fairino hiện có thể được lập trình, mô phỏng và vận hành bằng igus® Robot Control. Toàn bộ dòng FR được tích hợp thông qua một mô-đun phần cứng nhỏ gọn, trong khi robot và bộ điều khiển nguyên bản vẫn được giữ nguyên. Các ứng dụng thị giác máy, dán keo và xếp pallet giúp giảm công sức kỹ thuật. Chức năng mô phỏng 3D, lập trình kéo thả và các giao diện công nghiệp đều được cung cấp tập trung trên cùng một nền tảng.

Ứng dụng OPC UA mới kết nối trực tiếp iRC X với PLC, MES, SCADA, HMI và nền tảng đám mây. Nhờ VDMA OPC 40010, hệ thống có thể trao đổi dữ liệu giữa thiết bị của nhiều nhà sản xuất mà không cần trình điều khiển dành riêng cho robot hoặc gateway độc quyền. Máy chủ, chức năng bảo mật, quản lý người dùng và chứng chỉ đều hoạt động trực tiếp trên hệ thống điều khiển. Giải pháp này giúp tiết kiệm thiết bị bổ sung, hệ thống cáp và năng lượng, đồng thời cung cấp dữ liệu quy trình một cách nhất quán.

Vision App Pro nhận dạng tối đa 5 loại vật thể khác nhau bằng camera USB tiết kiệm chi phí và phân biệt chúng theo kích thước. Dữ liệu thu được được cung cấp trực tiếp trong igus® Robot Control và có thể kích hoạt các chuyển động tiếp theo tương ứng với từng loại vật thể. Không cần sử dụng camera đắt tiền. Nhờ đó, ngay cả các hệ thống robot hiện có cũng có thể dễ dàng được bổ sung khả năng nhận dạng hình ảnh linh hoạt.

igus® Robot Control OperatorHMI mới tích hợp chức năng lựa chọn chương trình, khởi động, chạy JOG, hiển thị trạng thái theo thời gian thực và hiển thị lỗi trên màn hình cảm ứng 7 inch. Chức năng dừng khẩn cấp và reset được tích hợp trực tiếp. Ứng dụng nền tảng web chạy ngay trên Robot Control nên không cần giao diện người dùng hoặc máy tính riêng. Giải pháp này giúp giảm công sức tích hợp, đi dây và bảo trì, đồng thời hạn chế phần cứng bổ sung trên máy.

Với cấu hình động học 5 trục mới, iRC X còn có thể điều khiển robot tuyến tính thông qua một trục xoay và một trục nghiêng tại TCP. Nhờ đó, dụng cụ có thể được định hướng tự do dọc theo các quỹ đạo phức tạp trong quá trình thực hiện chuyển động LIN, PTP và CIRC. Một bộ iRC duy nhất có thể điều khiển cả 5 trục, loại bỏ nhu cầu sử dụng thêm hệ thống điều khiển chuyên dụng. Robot tuyến tính hiện có cũng có thể được mở rộng, đồng thời chương trình có thể được kiểm thử trước trong điều kiện mô phỏng sát thực tế bằng bản sao số.