Chuỗi năng lượng chống xoắn trong robot X-quang nhỏ gọn trong xạ trị

Một số lượng lớn cáp cho thiết bị y tế phải được lắp đặt trong phòng điều trị được bảo vệ bằng bức xạ. Chiều cao trần nhà hạn chế và tấm ốp nhỏ gọn của hệ thống định vị bệnh nhân khiến việc định tuyến cáp trở nên khó khăn. Lý do chính cho số lượng cáp rất lớn là không được sử dụng bất kỳ linh kiện điện tử nào trong phòng xạ trị. Những linh kiện này có thể bị hư hỏng do bức xạ. Các kết nối của tất cả các cảm biến, động cơ và linh kiện điện phải được định tuyến qua một khoảng cách xa đến một phòng không có bức xạ. Vì mục đích này, cần phải thực hiện định tuyến cáp hiệu quả nhất có thể, vì không gian lắp đặt ở khu vực không có bức xạ tiếp theo có thể rất hạn chế. Do các chuyển động phức tạp do hệ thống định vị bệnh nhân thực hiện, nên cũng cần có các thanh dẫn cáp chịu ứng suất xoắn. Phần khó nhất là tìm cáp có khả năng tương thích điện từ với bán kính uốn cong và độ bền xoắn rất nhỏ. Những cáp này là cần thiết để đáp ứng các giới hạn tương thích điện từ cho các thiết bị y tế mặc dù cáp dài.

Không gian hạn chế với chuyển động tối đa và lượng cáp lớn tạo ra vấn đề gần như không thể giải quyết đối với việc định tuyến cáp. Trong hệ thống chính xác, thách thức này đã được khắc phục bằng cách sử dụng hai hệ thống của chúng tôi và nhiều loại cáp khác nhau. Một xích năng lượng nhựa E2/000 từ dòng 3400 được lắp đặt trên trục tuyến tính. Điều này cho phép giảm chiều cao lắp đặt mà không hạn chế chức năng.
Trên rô-bốt, giường bệnh nhân có bộ phận chụp ảnh phải có thể xoay tối đa ± 200 độ và nghiêng ± 10 độ. Các loại cáp phải được định tuyến dọc theo rô-bốt dưới tấm ốp và được dẫn hướng theo chuyển động quay của giường bệnh nhân. Phải tính đến rủi ro xoắn trong dây cáp và rách dây cáp. Các yêu cầu này đã được đáp ứng bằng xích năng lượng triflex ® Các giải pháp trước đây được xây dựng về phía trước theo hướng của chùm tia trị liệu. Bố trí tối ưu mới được xây dựng lên một bên và cho phép nhiều cáp hơn, ví dụ như cho công nghệ X-quang, được đưa đến gần bệnh nhân mà không làm giảm thể tích điều trị. Chuỗi triflex ® cũng cho phép tích hợp tối ưu với thời gian lắp đặt và vận hành được giảm đáng kể. Ngoài ra, toàn bộ gói bao gồm tất cả các đầu nối đã được mua lắp ráp sẵn như một giải pháp readychain ®.