Xích dẫn cáp linh hoạt cho robot cáp sáng tạo trong các kho cao tầng tự động hóa

Nhu cầu: xích dẫn cáp e-spool

Yêu cầu: Với các chuyển động nhanh theo phương ngang, dọc và chéo, việc cấp nguồn cho nhiều loại cáp khác nhau trở thành một thách thức lớn mà các hệ thống cáp thông thường không thể giải quyết

Ngành công nghiệp: Xử lý vật liệu, thiết bị vận hành kho bãi

Giá trị mang lại cho khách hàng: Robot dẫn cáp sử dụng xích dẫn cáp igus kết hợp với e-spool cho thấy một giải pháp được thiết kế bài bản, giúp quản lý kho hiệu quả đồng thời khắc phục nhược điểm của các hệ thống xe nâng – xuất kho ngày càng nặng

Các hệ thống kệ cao tầng là giải pháp lý tưởng để lưu trữ hàng hóa hiệu quả trong không gian hạn chế. Chúng cũng cho phép sử dụng các hệ thống lưu trữ và xuất kho hoàn toàn tự động. Tuy nhiên, thiết kế truyền thống có một nhược điểm: kệ càng cao thì các máy lưu trữ – xuất kho càng trở nên nặng nề do yêu cầu về độ cứng vững. Trong khi các thùng chứa hoặc hàng hóa được di chuyển thường rất nhẹ, thì máy lưu trữ và xuất kho có thể nặng tới 2 tấn.

Giải thưởng igus golden vector năm 2014 đã thuộc về một robot dẫn cáp mang đến lời giải cho bài toán trọng lượng này. Robot, được sử dụng trong các kho cao tầng tự động, do Trường Đại học Duisburg-Essen phát triển. Hệ thống dựa trên một bệ vận chuyển gắn kẹp gắp, chuyển động nhờ tám sợi cáp thép song song. Thách thức lớn nhất nảy sinh cùng với ý tưởng này là các chuyển động nhanh trong không gian ba chiều kéo theo bài toán xích dẫn cáp, điều chỉ có thể được giải quyết bằng một hệ thống được thiết kế tinh vi.

Vấn đề lớn nhất của ý tưởng cho hệ thống lưu trữ – xuất kho này nằm ở các chuyển động nhanh theo không gian ba chiều. Để tránh tình trạng rối cáp do các chuyển động đột ngột theo phương ngang, dọc và chéo, toàn bộ cáp cấp được dẫn hướng trong xích dẫn cáp igus, cuộn lên và nhả xuống trên một e-spool.

Là một giải pháp thay thế cho tang cuốn cáp truyền thống, e-spool có thể được sử dụng nhờ khả năng vận hành an toàn và nhẹ nhàng đối với xích dẫn cáp và cáp. Giải pháp này đặc biệt phù hợp khi cần dẫn hướng nhiều loại cáp khác nhau trong không gian hạn chế. Một con lăn dẫn hướng xích dẫn cáp tiêu chuẩn, trong khi lò xo giữ tích hợp đảm bảo cáp cấp năng lượng luôn có chiều dài và lực căng chính xác. Ở vị trí ban đầu, xích dẫn cáp được cuộn gọn hoàn toàn để tiết kiệm không gian. Twisterband kết nối con lăn với khối đầu trục, đóng vai trò là giao diện với hệ thống cáp được lắp đặt cố định.