Bàn tay con người như một mô hình

Mohsen Saadat luôn sáng tạo và có năng khiếu kỹ thuật: khi còn nhỏ, ở tuổi lên năm, người Iran này đã tự sáng chế ra đồ chơi của riêng mình vì nhu cầu, chế tạo những chiếc ô tô nhỏ bằng dây thép - mà không cần bất kỳ công cụ nào. Niềm đam mê công nghệ chưa bao giờ rời xa người đàn ông 75 tuổi này. Ông chuyển đến Đức khi 19 tuổi, học kỹ thuật và giảng dạy với tư cách là một giáo sư. Năm 1991, cuối cùng ông đã thành lập GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme tại Soest, Bắc Rhine-Westphalia. Theo như ông báo cáo, mục tiêu của ông là kết hợp các phương pháp khoa học của kỹ thuật tiên tiến với các quy trình sản xuất hiện đại.

"Chỉ trong vòng vài năm, chúng tôi đã thành công trong việc phát triển các hệ thống kẹp nhẹ và linh hoạt cho rô-bốt và các hệ thống tự động hóa được mô phỏng theo bàn tay con người", Saadat tự hào nói. Ông đã thuyết phục được nhiều ngành công nghiệp về những lợi ích của công nghệ của mình. Các kẹp, có tới sáu ngón tay có thể di chuyển riêng lẻ và trong một số trường hợp có hơn 100 khớp, được sử dụng để xử lý bánh xe ô tô trong ngành công nghiệp ô tô, để giữ các bao tải trong các nhà máy đóng gói khi đóng hàng rời hoặc để đóng gói xúc xích và pho mát trong ngành công nghiệp thực phẩm.

vấn đề:
Một trong những thách thức trong quá trình hoàn thiện này là tìm ổ trục phù hợp cho các thành phần kim loại chuyển động của kẹp, chẳng hạn như khớp ngón tay. Đây không phải là nhiệm vụ dễ dàng, vì các thành phần phải là những sản phẩm thực sự có thể làm được mọi việc, bao gồm ma sát thấp, chống mài mòn, không cần bảo dưỡng và bôi trơn và dễ lắp đặt.

Việc sử dụng ổ trục lăn cổ điển đã bị loại trừ. "Ổ trục lăn phù hợp với chuyển động quay liên tục, đòi hỏi phải sản xuất các khớp nối chính xác hơn, liên quan đến lắp ráp và tháo rời phức tạp và dẫn đến tiếng ồn kim loại". Cũng cần có ổ trục trơn tiết kiệm không gian rất nhiều, nếu không thì không thể thực hiện được thiết kế nhỏ gọn của bộ kẹp.

Giải pháp:
Vòng bi làm bằng nhựa hiệu suất cao từ igus đã cung cấp giải pháp. Chúng được tối ưu hóa về mặt ma sát, tức là được cải thiện về mặt ma sát và độ mài mòn. "Chúng tôi đã dựa vào vòng bi trơn từ igus kể từ năm 1991. Do đó, rõ ràng ngay từ đầu rằng vòng bi polymer cũng sẽ được sử dụng trong kẹp tay dài đa chức năng. Đối với chúng tôi, hầu như không có giải pháp thay thế nào cho những vòng bi này trong công nghệ tự động hóa, nơi các chuyển động qua lại liên tục diễn ra", Saadat cho biết.

Một lợi thế khác là ổ trục polymer nhẹ, không bị ăn mòn và không cần bảo trì so với nhiều ổ trục kim loại cổ điển, vì chúng cho phép vận hành khô mà không cần một giọt dầu bôi trơn nào nhờ chất bôi trơn rắn tích hợp. "Đây là một thông số kỹ thuật rất quan trọng. Bởi vì chúng tôi không thể mong đợi khách hàng của mình phải bôi trơn bộ kẹp thường xuyên."

Vòng bi polymer iglidur được thiết kế chắc chắn theo cách mà vòng bi lý tưởng có tuổi thọ lâu hơn vòng kẹp khoảng 30 năm. "Một lợi thế cho vòng kẹp đa chức năng của chúng tôi, vì chi phí bảo trì giảm và năng suất tăng đáng kể." Một thử nghiệm trong phòng thí nghiệm nội bộ của igus, phòng thí nghiệm thử nghiệm lớn nhất trong ngành, cũng chứng minh được vòng bi chống mài mòn như thế nào. Ở đây, vòng bi polymer đã cạnh tranh với vòng bi kim loại cổ điển. Cả hai loại vòng bi đều xoay trên trục thép St52 được nitơ hóa bằng khí - với tải trọng 30 MPa và tốc độ 0,01 mét mỗi giây. "Lớp trượt của vòng bi kim loại đã bị mòn sau 60.000 chu kỳ", Stefan Loockmann-Rittich, giám đốc bộ phận kinh doanh vòng bi trơn iglidur cho biết.

"Mặt khác, ổ trục của dòng iglidur G hầu như không có dấu hiệu hao mòn ngay cả sau 200.000 chu kỳ. Do đó, chúng lý tưởng cho mục đích sử dụng đáng tin cậy và không cần bảo trì trong nhiều năm." thông số kỹ thuật, tình cờ cũng áp dụng cho một loại ổ trục khác có thể tìm thấy trong kẹp đa chức năng của GMG: ống lót tuyến tính của dòng drylin ® R (RJM-01-16), cho phép chuyển động tuyến tính được kiểm soát và an toàn của liên kết kẹp. "Ổ trục igus thuyết phục chúng tôi hết lần này đến lần khác, đó là lý do tại sao chúng tôi sẽ tiếp tục tin tưởng vào polyme iglidur trong tương lai", Saadat tóm tắt.