Hệ thống điều khiển robot bằng igus® Robot Control

Việc tạo đường dẫn từ dữ liệu DXF giúp quá trình làm việc với phần mềm trở nên cực kỳ hiệu quả: Chỉ cần tải lên tệp mong muốn, phần mềm sẽ tự động tính toán chuỗi chuyển động tối ưu. Quý khách không cần phải lập trình phức tạp với hàng ngàn dòng mã cho các biên dạng phức tạp nữa. Trình tạo đường dẫn giúp việc lập trình trở nên đơn giản như trò chơi và tiết kiệm thời gian. Ví dụ như tính năng này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như hàn hoặc dán.

Hệ thống điều khiển cũng được cải thiện hơn nữa. Các mô-đun iRC mới, hiện đã có sẵn dưới dạng phiên bản XC, cho phép sử dụng các động cơ mạnh mẽ hơn, bao gồm động cơ bước NEMA 34.

Giao diện ứng dụng mới thông qua Python mở ra các khả năng bổ sung với các công cụ toán học và công cụ tính thời gian cho các quy trình chính xác hơn. Đồng thời, chức năng AutoConnect cho phép hệ thống tự động nhận dạng địa chỉ IP, ngay cả khi địa chỉ đó đã thay đổi - một điểm cộng lớn cho việc đưa vào vận hành đơn giản.

Các thông báo lỗi và phân tích giờ đây chính xác hơn bao giờ hết. Chức năng phân tích lỗi mới giúp xác định và khắc phục sự cố nhanh chóng. Thông tin chi tiết về nguồn lỗi và các giải pháp khả thi giúp quy trình hiệu quả. Ngoài ra, các công cụ tự hỗ trợ đã được cải tiến để chẩn đoán và cấu hình trực quan hơn, đồng thời giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động.

Ngoài phần mềm, chúng tôi cũng đã mở rộng khả năng tương thích phần cứng. Hệ thống điều khiển hiện có thể điều khiển cả BLDC và động cơ bước (stepper), mang lại sự linh hoạt hơn trong việc lựa chọn công nghệ truyền động. Đặc biệt, có một chức năng SLAM (Định vị và Lập bản đồ Đồng thời) dành riêng cho ReBeL Edumove, giúp việc triển khai các ứng dụng đào tạo trong lĩnh vực giáo dục trở nên đơn giản hơn.

Trình chỉnh sửa chương trình được sửa đổi nhằm cung cấp cái nhìn tổng quan và kiểm soát tốt hơn - các lệnh có thể được nhóm, lên lịch và quản lý nhanh chóng hơn nhờ chức năng tìm kiếm mới cho phần chú thích và biến. Trình khám phá biến cũng giúp theo dõi tất cả các tham số có liên quan chỉ trong nháy mắt.