Hiệu quả chi phí và nhỏ gọn: hệ thống hộp số cho các robot dịch vụ

ReBeL®: các khớp đơn tích hợp đầy đủ

Xây dựng hệ thống tự động hóa của bạn với Bộ truyền động ReBeL ® Với hệ thống điều khiển của bạn...
Nhanh chóng xây dựng động học robot của riêng bạn bằng cách sử dụng các khớp nối riêng lẻ được tích hợp đầy đủ. Một robot tùy chỉnh có thể được thiết kế dựa trên hộp số ReBeL ® với sự trợ giúp của các thành phần kết nối hoặc như một cobot nhờ các thành phần điện tử bổ sung.
Ví dụ, hộp số ReBeL ® có thể được sử dụng ở trục cuối cùng của cánh tay khớp nối, cổng trục và rô bốt delta. Bộ dụng cụ xây dựng hộp số cho cobot giúp nhanh chóng hiện thực hóa nhiều ý tưởng cobot riêng lẻ. Với giải pháp cắm và chạy, bạn không phải lo lắng về điện tử công suất.

có thể tích hợp nhanh hơn tới 5 lần so với hộp số không có hệ thống điều khiển
mô-men xoắn lớn hơn tới 8 lần so với RL-S-17
2 kích cỡ
Nhẹ hơn 25% so với các bánh răng sóng biến dạng tiêu chuẩn trên thị trường

Bánh răng sóng biến dạng ReBeL ® khác biệt cơ bản so với các bánh răng trước đó: sử dụng động cơ DC không chổi than nhẹ (động cơ rotor ngoài BLDC). Cùng với bộ điều khiển động cơ, kết quả là một bánh răng sóng biến dạng tích hợp hoàn toàn, sẵn sàng để sử dụng ngay. Hộp số được cấu trúc như sau:

A: Đầu ra có bộ mã hóa và mặt bích lắp
B: hộp số trục nhựa được tối ưu hóa về mặt ma sát
C: Động cơ DC không chổi than (rôto ngoài)
D: Bo mạch điều khiển động cơ CAN-BUS

Mua hộp số ReBel

Hai kích thước, một ý tưởng: bánh răng sóng ứng suất tích hợp hoàn toàn

kích thước lắp đặt 80

Đường kính ngoài: 80 mm
Chiều cao: 58 mm
Trọng lượng: 330 g
Mô-men xoắn đầu ra tối đa: 2,5 Nm
Mô men xoắn danh nghĩa: 2 Nm
Tốc độ đầu ra: 10 1/phút.
Tỷ số truyền: 50:1
Tuổi thọ cơ học: 1.000.000 chu kỳ/phút.
số bộ phận: RL-SE-80-50-XXXX

Mua ngay

kích thước cài đặt 105

Đường kính ngoài: 105 mm
Chiều cao: 66 mm
Trọng lượng: 900 g
Mô-men xoắn đầu ra tối đa: 20 Nm
Mô men xoắn danh nghĩa: 15 Nm
Tốc độ đầu ra: 10 1/phút.
Tỷ số truyền: 70:1
Tuổi thọ cơ học: 1.000.000 chu kỳ/phút.
số bộ phận: RL-SE-105-70-XXXX

Mua ngay

Tải xuống thông số kỹ thuật

Lập trình và kiểm tra ứng dụng trước miễn phí

ReBeL ® Có thể điều khiển bằng igus ® Robot Control iRC, một hệ thống điều khiển cho tất cả các robot với tối đa 16 ổ đĩa
Robot ReBeL ® mới không yêu cầu tủ điều khiển và tương thích với hệ thống igus ® Robot Control. Bây giờ bạn có thể lập trình và thử nghiệm ứng dụng robot dịch vụ riêng lẻ của mình trước. Tải xuống phần mềm igus ® Robot Control miễn phí ngay bây giờ. Phần mềm thân thiện với người dùng này lý tưởng cho người mới bắt đầu lập trình. Với các dự án được lập trình sẵn cho nhiều động học khác nhau, chẳng hạn như ReBeL ® , bạn có thể bắt đầu ngay!

Tải xuống hệ thống điều khiển robot