Tiết kiệm 80% trọng lượng: vòng bi polymer trong robot sáu bánh để thám hiểm sao Hỏa

Robot sáu bánh này - một Mars Rover - được chế tạo bởi một nhóm sinh viên tại Đại học Kỹ thuật Łódź. Robot bao gồm hơn 2.000 bộ phận và được thiết kế để di chuyển qua những khu vực cực kỳ khó khăn cần được khám phá. Robot được điều khiển từ xa và có thể hoạt động trong hơn 2 giờ ở khoảng cách 1,5 km từ trạm điều khiển.
Thiết kế của robot đảm bảo trọng lượng nhẹ, độ tin cậy cao và không cần bảo trì và hoạt động trơn tru. Không có bộ giảm xóc hoặc lò xo trong hệ thống treo tay đòn được sử dụng trong robot. Điều này giúp robot có thể vượt qua những chướng ngại vật lớn, nhưng cũng có nghĩa là hệ thống treo rất dễ bị rung, đặc biệt là ở tốc độ cao. Điều này có thể dẫn đến hư hỏng thiết bị đo và các bộ phận khác của robot. Để ngăn ngừa tác động này, người ta đã lên kế hoạch đưa một lực cản được kiểm soát vào trục.

Robot sử dụng ổ trục trơn iglidur ® của dòng W300, kết nối thân máy với hệ thống treo tay đòn.
Việc sử dụng ổ trục nhựa trong ứng dụng này đã góp phần vào một số mục tiêu không thể đạt được với ổ trục thông thường. Một thông số chính ảnh hưởng đến việc cải thiện chất lượng hoạt động của hệ thống là khả năng đưa ra lực cản được kiểm soát đối với chuyển động thông qua việc đặt đúng lỗ cho ống lót và trục. Lực cản chuyển động giúp giảm rung động trên hệ thống treo khi di chuyển. Một hệ quả khác của việc sử dụng ổ trục iglidur W300 là giảm không gian cần thiết cho ổ trục (ổ trục trên trục 30 mm) xuống còn 34 mm so với ít nhất 42 mm đối với ổ trục bi. Điều này cũng giúp giảm trọng lượng hơn 80%.