Công nghệ ổ trục polymer mạnh mẽ và nhẹ để sử dụng trong xe tự hành trên sao Hỏa

Ứng dụng này là một phương tiện điều khiển từ xa - một rô-bốt được trang bị bộ điều khiển 6 DoF, hệ thống video và hệ thống đo lường từ xa. Xe tự hành được chế tạo để phù hợp với các điều kiện môi trường tương tự như trên bề mặt sao Hỏa. Nó phải đáp ứng một số yêu cầu thường mâu thuẫn nhau: Trọng lượng nhẹ, cấu trúc chắc chắn và bền bỉ, chức năng hoàn hảo, thời gian hoạt động lâu mà không bị gián đoạn, thiết kế nhỏ gọn và nhiều yêu cầu khác. Do đó, các cánh tay treo và khớp lái cũng phải có những thách thức đặc biệt. Các thành phần phải đặc biệt nhẹ, đồng thời có thể chịu được các điều kiện môi trường đặc biệt nhiều bụi trên sao Hỏa, đặc trưng bởi sự dao động nhiệt độ mạnh. Vì không thể thực hiện các biện pháp bảo dưỡng trong quá trình sử dụng nên chúng cũng phải không cần bảo dưỡng và bôi trơn càng nhiều càng tốt.

Các nhà nghiên cứu đã xem xét igubal ổ trục đầu thanh truyền ® và iglidur ổ trục G ® loại F là giải pháp ổ trục cho các yêu cầu cao phát sinh từ việc sử dụng trên bề mặt Sao Hỏa. Chúng được gắn vào các khu vực có vấn đề kết nối các cánh tay treo và khớp lái. Chúng cho phép sản xuất một kết nối 3-DoF di động rất bền và trên hết là nhẹ, cũng có khả năng chống lại các điều kiện khí quyển đặc biệt có hại. Hơn nữa, ổ iglidur trục G loại F đã được sử dụng để chế tạo bộ điều khiển và cho cụm ổ trục của các khớp treo, với các khía cạnh quan trọng nhất là hiệu suất không gặp sự cố, kiểm tra bảo dưỡng không thường xuyên và trên hết là cấu trúc nhỏ gọn và nhẹ.