Cung cấp năng lượng đa trục cho robot xếp pallet giúp tăng tuổi thọ của cáp

Transnova-RUF cung cấp các giải pháp cho các nhiệm vụ đóng gói và xếp pallet cuối dây chuyền, từ khâu lập kế hoạch và thiết kế đến khâu đưa vào vận hành. Phạm vi này bao gồm các máy nhỏ gọn riêng lẻ để nạp hàng từ trên xuống và từ bên hông hoặc hệ thống gắp hàng cho các ứng dụng gắp & đặt hàng nhanh. Ngoài ra, các hệ thống rô-bốt được phát triển cho các nhiệm vụ gắp hàng, xếp pallet và dỡ pallet cho các hệ thống đóng gói, với chuyên gia tích hợp hơn 200 rô-bốt mỗi năm vào môi trường máy móc.
Quan trọng đối với công nghệ xếp pallet rô-bốt: khi xử lý các thùng các-tông, xô, bao, đệm nhựa, v.v., mọi thứ phải cực kỳ linh hoạt và đáng tin cậy. Đây cũng là trường hợp của một dự án mới trong đó một hệ thống đóng gói có chiều dài khoảng 60 mét cho các cuộn màng đóng gói được trang bị chín hệ thống rô-bốt để xử lý. Vì mỗi cuộn màng được sản xuất theo đơn đặt hàng và khác nhau về chiều dài, độ dày, trọng lượng và đôi khi cũng khác về vật liệu, nên rô-bốt và rô-bốt cánh tay dài để xếp pallet bao bì các tông thành phẩm phải đặc biệt linh hoạt. Trọng lượng đóng gói tương ứng của các gói là từ 2 kg đến 60 kg, tốc độ băng tải là khoảng 40 m/phút. Có thể đóng gói 20 cuộn mỗi phút. Hiệu suất cao của hệ thống và hoạt động liên tục bảy ngày một tuần dẫn đến những cân nhắc về việc định tuyến đúng của rô-bốt xếp pallet. Điều này là do ống lượn sóng không thể theo kịp các chuyển động quay mạnh ở trục 3 đến 6 nói riêng. Nguy cơ xoắn cao ẩn chứa những rủi ro như rách ống và do đó cũng làm hỏng cáp. Kết quả là, toàn bộ hệ thống sẽ dừng lại và dẫn đến chi phí thời gian chết cao.

Hệ thống cung cấp năng lượng triflex ® R đa trục (TRE 60.B) hiện được sử dụng trên rô-bốt xếp pallet trong hệ thống đóng gói màng. Mô-đun vạn năng triflex ® RS nhỏ gọn, cũng được lắp đặt, đảm bảo rằng xích năng lượng luôn được dẫn hướng gần với cánh tay rô-bốt. Nó kéo triflex ® về phía cánh tay rô-bốt khi cánh tay rô-bốt thu lại, ngăn ngừa hình thành các vòng lặp. Các điểm dừng giới hạn đảm bảo sự tự do di chuyển được xác định và do đó có thêm khả năng bảo vệ. Ngoài ra còn có các thanh lò xo tích hợp để dẫn hướng xích năng lượng một cách an toàn.
Việc lắp đặt cũng đã được cân nhắc. Xích năng lượng triflex ® được thiết kế để lắp nhanh các loại cáp khác nhau. Nguyên lý kết nối được cải tiến cho phép độ ổn định thậm chí còn cao hơn và do đó tăng thêm tính khả dụng của máy móc và hệ thống.
Tuy nhiên, điều quan trọng nhất đối với khách hàng là chuyển động nhẹ nhàng của xích năng lượng, có khả năng chống xoắn vĩnh viễn và ngăn cáp bị mòn sớm. Có thể xoắn khoảng +/- 10° cho mỗi mắt xích theo trục dọc. Và bán kính xác định giúp cáp không bị gấp khúc hoặc bị hỏng.
Ngoài ra, xích năng lượng có thể dễ dàng được rút ngắn hoặc kéo dài nhờ thiết kế dạng mô-đun. Kết nối của hệ thống triflex ® R hoạt động thông qua kết nối đệm vỏ, tương tự như khớp nối rơ moóc. Nguyên lý chức năng mới của "phiên bản" triflex ® R làm tăng khả năng chịu tải bán kính uốn cong lên gấp bốn lần. Nó cũng bù cho lực xoắn thậm chí còn lớn hơn.