Hướng dẫn cáp an toàn, linh hoạt cho rô-bốt cánh tay khớp nối KUKA trong chế tạo máy bay

Hồ sơ

• Những gì cần thiết: xích năng lượng đa trục triflex R; xích năng lượng E4/4
• Yêu cầu: cung cấp KUKA 125-2 không bị lỗi với năng lượng và dữ liệu trên các trục từ 1 đến 7
• Ngành công nghiệp: chế tạo máy bay
• Thành công cho khách hàng: triflex R linh hoạt theo dõi các chuyển động phức tạp của robot khớp nối. Nhờ bán kính uốn cong được xác định, tuổi thọ của cáp và ống dẫn hướng được tăng lên đáng kể so với ống bảo vệ.

-

Giống như trong ngành công nghiệp ô tô, mọi thứ trong thiết kế máy bay đều dựa trên lịch trình chặt chẽ. Vì vậy, không có gì ngạc nhiên khi sự cố của một cỗ máy đắt tiền hoặc một con rô-bốt không chỉ làm chậm trễ đáng kể các quy trình mà còn có nghĩa là chi phí cao.
Đối với cáp dẫn hướng rô-bốt cánh tay khớp nối KUKA, CTC-GmbH, một công ty con của nhà sản xuất máy bay Airbus, chỉ quan tâm đến vấn đề này. Trong Tập đoàn Airbus, công ty chuyên phát triển sản xuất để xử lý polyme gia cường sợi carbon (CFRP). Đối với các giải pháp thay thế đặc biệt nhẹ cho các thành phần kim loại phay, các quy trình đặc biệt đang được phát triển để sản xuất đáng tin cậy các bộ phận chịu tải của thân máy bay bằng công nghệ sợi carbon tiên tiến.
Đây chính là nơi mà rô-bốt đang được đề cập, KUKA 125 - 2, phát huy tác dụng. Công cụ của nó cần được cung cấp năng lượng và dữ liệu để thực hiện các nhiệm vụ của mình.

Vì robot cũng được trang bị trục thứ bảy và xoay quanh trục của chính nó, nên chúng tôi đã cung cấp một số hệ thống cung cấp năng lượng cho công ty con Airbus.
Thành phần chính của giải pháp dẫn cáp hiện nay là xích năng lượng triflex R cho trục 2 đến 6, chuyển động ba chiều, được lắp trực tiếp trên cánh tay robot. Xích năng lượng 3D xử lý linh hoạt các chuyển động quay và xoay phức tạp, giật cục của robot công nghiệp. Bán kính uốn cong được xác định cũng làm tăng đáng kể tuổi thọ của cáp và ống dẫn hướng vượt xa tuổi thọ của ống bảo vệ cáp.
Đối với chuyển động thẳng trên trục 7, chúng tôi khuyến nghị lắp xích năng lượng E4/4 với hành trình 5m. Hệ thống dẫn cáp đặc biệt linh hoạt này dễ lắp đặt và có thiết kế dạng mô-đun. Trong ứng dụng này, giải pháp đáp ứng nhu cầu về xích đặc biệt chắc chắn với độ cứng cao.
Dẫn cáp cho robot KUKA được làm tròn bằng một xích năng lượng E4/4 khác để robot chuyển động tròn trên trục đầu tiên. Điều này cho phép quay 380°.

-

-

-

-