Được bảo vệ vĩnh viễn: Chuỗi năng lượng 3D cho robot 6 trục trong ngành công nghiệp ô tô

Công ty vệ sinh siêu nhỏ Wandres GmbH chuyên phát triển và sản xuất hệ thống vệ sinh bằng chổi và không khí. Việc loại bỏ bụi, sợi và các hạt nhỏ khỏi bề mặt là điều kiện tiên quyết cho nhiều quy trình sản xuất để tạo ra các sản phẩm chất lượng cao, đặc biệt là trong ngành công nghiệp ô tô. Trong môi trường này, vệ sinh siêu nhỏ 3D trước khi sơn hoàn thiện, một quy trình vệ sinh đặc biệt của Wandres sử dụng cái gọi là chổi robot hạng nặng, đã chứng minh được giá trị của nó.
Tại trung tâm kỹ thuật Wandres, các thử nghiệm độ bền được thực hiện bằng một rô-bốt đa trục để kiểm tra chất lượng vệ sinh và kết quả của chổi đặc biệt trên nhiều cấu trúc bề mặt khác nhau. Chổi Sword Brush của rô-bốt đặc biệt phù hợp để vệ sinh các hình dạng phức tạp mà không thể đạt được bằng các phương pháp thay thế. Tốc độ di chuyển của rô-bốt là khoảng 300 đến 400 mm/giây. Có thể vận hành theo cả chu kỳ và liên tục.
Quy trình vệ sinh dựa trên quy trình "Ingromat" được cấp bằng sáng chế của công ty. Đây là quy trình lau ướt đặc biệt. Quy trình này giảm thiểu đáng kể các điện tích tĩnh điện thường xuyên xảy ra và loại bỏ bụi và các hạt bám dính một cách đáng tin cậy.
Sau khi robot 6 trục hoạt động được khoảng hai năm rưỡi, một giải pháp mới đã được tìm kiếm cho việc định tuyến cáp. Ban đầu, tất cả các dây cáp của robot đều được bảo vệ khỏi hư hỏng cơ học bằng các ống bảo vệ do nhà máy cung cấp. Tuy nhiên, chúng đã bị rách vĩnh viễn hoặc bị mòn, dẫn đến toàn bộ hệ thống thử nghiệm phải dừng lại. Do đó, công ty chủ yếu tìm kiếm một giải pháp không chỉ an toàn mà còn cung cấp khả năng bảo vệ lâu dài.

Chuyên gia vệ sinh bề mặt đã làm việc với các sản phẩm định tuyến cáp của chúng tôi trong hơn 20 năm. Chúng được sử dụng trong hầu hết các hệ thống vệ sinh Wandres. Ở đây, cả sáu trục của rô-bốt vệ sinh đều được trang bị xích năng lượng di chuyển 3 chiều.
Xích xoắn ® đã chứng minh được giá trị của nó đối với chuyển động tròn của trục quay. Hệ thống cung cấp năng lượng mô-đun hình xoắn ốc phù hợp với chuyển động tròn lên đến 540° và có thể được lắp ráp hoàn chỉnh theo yêu cầu. Ống mềm và cáp được dẫn hướng an toàn, giảm đáng kể độ mài mòn và tăng độ mượt khi chạy. Trên trục 2 đến 6, các hệ thống cung cấp năng lượng di chuyển đa chiều từ dòng triflex ® R giúp giảm thời gian chết và mang lại sự ổn định và an toàn, từ rô-bốt hàn lớn đến rô-bốt xếp pallet nhỏ. Nhờ thiết kế tròn, xích lướt trên đường viền ngoài của rô-bốt, không nghiêng và không bị kẹt.
Trục 2 và 3 của rô-bốt được trang bị phiên bản nhẹ triflex ® R, một giải pháp đáng tin cậy cho các chuyển động ít phức tạp hơn. Ngược lại, bộ triflex ® RS nhỏ gọn được sử dụng cho trục 4 đến 6. Với mô-đun phổ thông, xích được dẫn hướng theo cách tiết kiệm không gian song song với cánh tay rô-bốt. Do đó, các ứng dụng có thể được thực hiện trong không gian chật hẹp nhất. Các thanh lò xo bên trong xích tạo ra lực căng trước để đạt được độ cứng hoàn toàn hoặc một phần. Cơ chế thu hồi tự động ngăn ngừa sự hình thành các vòng lặp và ứng suất cáp trên đầu rô-bốt.
" "Nguyên lý rơ-moóc" cho phép hệ thống có độ bền kéo cao. Các thành phần riêng lẻ được kết nối giống như khớp nối rơ-moóc (nguyên lý đệm vỏ). Điều này cho phép khả năng cơ động cao theo mọi hướng. Ngoài ra, có một sự tự do di chuyển được xác định theo mọi hướng, điều này cũng làm tăng tuổi thọ của xích, cáp và ống.