Cáp dẫn hướng nhỏ gọn cho robot cải tiến dùng để dỡ lốp xe tải

Cánh tay robot 7 trục này được gắn trên một bệ bánh xích di động và được sử dụng trong xe tải trong ngành lốp xe. Nhờ có một bộ kẹp tinh vi, một hệ thống thị giác và trí tuệ nhân tạo do Trung tâm Nghiên cứu và Nghiên cứu Michelin ở Ladoux phát triển, cánh tay robot xác định và kẹp lốp xe rồi đặt chúng lên băng chuyền bên dưới robot, vận chuyển lốp xe đến khu vực xử lý.
Ở chế độ thủ công (điều khiển bằng sóng vô tuyến), bệ có thể di chuyển cùng robot theo mọi hướng, với đích đến là bến xếp dỡ. Khi đến bến, nó sẽ chuyển sang chế độ tự động. Tuy nhiên, khi làm việc trong rơ moóc hẹp của xe tải, robot chỉ có thể di chuyển về phía trước và phía sau ở một phạm vi hạn chế và chỉ có thể quay nhẹ để tự định tâm lại. Điều này đặt ra vấn đề về không gian, đặc biệt là để dẫn nhiều đường dây điện, điều khiển và khí nén từ bên ngoài vào rơ moóc nơi robot hoạt động. Các giải pháp thay thế như pin cho nguồn điện hoặc động cơ không được tính đến do hạn chế về kích thước và trọng lượng của robot.
Thay vào đó, sự lựa chọn rơi vào hệ thống xích năng lượng, được kéo theo chiều ngang phía sau rô-bốt trên bê tông và ván khuôn gỗ hoặc nhựa của rơ-moóc xe tải với hành trình tối thiểu là 14 m, tốc độ 12 m/phút và gia tốc 1 m/s2. Chênh lệch độ cao nhỏ giữa bến tàu và rơ-moóc cũng đặt ra một thách thức và đòi hỏi một tuyến cáp không bị mài mòn nhất có thể. Vì xích sẽ hơi lệch tâm so với đường ray của bệ di động nên nó phải có khả năng chịu được xoắn/biến dạng.

Để đáp ứng các yêu cầu đặc biệt về định tuyến cáp, chúng tôi đã làm việc chặt chẽ với khách hàng để tìm ra giải pháp kỹ thuật tốt nhất.
Cuối cùng, sự lựa chọn đã rơi vào e-spool ® có lò xo hồi phục, ngày nay cho phép các kỹ sư dẫn tất cả các loại cáp nguồn và dữ liệu cũng như ống khí nén một cách an toàn đến bệ robot.
Để đảm bảo rằng xích năng lượng không cuộn cũng có thể di chuyển theo hướng Y, e-spool ® đã được lắp trên bàn xoay với xích năng lượng sê-ri 1400. Một thông số kỹ thuật khác liên quan đến các thanh trượt cuối cùng của xích, được lắp ngược lại để định tuyến cáp thấp hơn so với sàn khi e-spool ® được mở ra.
Các cảm biến bổ sung cũng được lắp trên xích năng lượng để dừng bệ di động trước khi xích hết. E-spool ® giúp có thể quấn cáp trong không gian hạn chế. Nhờ hệ thống lò xo hồi phục tích hợp, các kỹ sư đã có thể loại bỏ hệ thống cơ giới để quấn xích.
Không giống như hệ thống chạy bằng pin hoặc động cơ, robot do đó có thể được giữ nhẹ và mỏng nhất có thể. Ngoài ra, e-spool ® cũng có thể đáp ứng được ngân sách của nhóm dự án cho việc định tuyến cáp. Ngoài xích năng lượng, chúng tôi cũng cung cấp cáp và ống mềm được sử dụng trong đó. Chúng chủ yếu là cáp động cơ chainflex ®, cáp điều khiển chainflex ® và ống mềm khí nén.