Do yêu cầu về trọng lượng, tốc độ di chuyển và tính nhỏ gọn, sự lựa chọn nhanh chóng rơi vào xích dẫn cáp từ dòng E4.38 , có trọng lượng thấp giúp đạt được động lực học cần thiết. Do không gian lắp đặt hạn chế, hai xích từ dòng này cuối cùng đã được kết hợp và sử dụng theo hình chữ S với bán kính uốn cong rất hẹp - một loại đường cong chữ S đặc biệt sắc nét.
Do bộ phận dẫn hướng xích phải tự trở về vị trí ban đầu sau mỗi chu kỳ tải để tránh va chạm trong các chuyển động tiếp theo nên hai xích được lắp lại với nhau và xoay 180 độ để đạt được khả năng cơ động theo cả hai hướng và đồng thời đạt được độ ổn định vốn có của xích.
Tình hình lắp đặt chặt chẽ dẫn đến vấn đề tiếp theo là bán kính uốn cong nhỏ của xích quá nhỏ đối với cáp được sử dụng. Vì lý do này, cáp cũng được mua từ igus® - được lắp ráp sẵn dưới dạng readycables. Xích và cáp được sử dụng như một hệ thống readychain sẵn sàng lắp đặt. Ưu điểm của SEMA là cam kết vận hành hệ thống và tiết kiệm thời gian.