Xích năng lượng cho tốc độ nâng cao trong hệ thống tự động hóa máy ép

ROBOWORKER tại Weingarten chủ yếu thiết kế và sản xuất các hệ thống tự động hóa và thử nghiệm để sản xuất các miếng chèn có thể lập chỉ mục. Công ty cung cấp các hệ thống cho hầu hết toàn bộ quy trình sản xuất cho các miếng chèn có thể lập chỉ mục. ROBOWORKER là viết tắt của các hệ thống đặc biệt linh hoạt và nhỏ gọn, nhưng cũng là phần mềm điều khiển tinh vi. Sử dụng hệ điều hành thời gian thực TwinCAT từ BECKHOFF, ROBOWORKER đã phát triển một giao diện linh hoạt cho các rô-bốt tuyến tính và phần mềm ứng dụng có thể định cấu hình để giải quyết tối ưu ngay cả các nhiệm vụ tải và xếp pallet khó khăn với ít nỗ lực lập trình.
Các miếng chèn có thể lập chỉ mục được ép từ bột cacbua. Các hệ thống tự động hóa máy ép từ ROBOWORKER loại bỏ các bộ phận màu xanh lá cây nhạy cảm khỏi máy ép và xếp chúng lên pallet để thực hiện quy trình thiêu kết tiếp theo.
ROBOWORKER luôn dựa vào các rô-bốt tuyến tính để đảm bảo độ chính xác trong quy trình gắp & đặt trong khi vẫn duy trì tốc độ thông lượng cao. Điều này cho phép Swabians thực hiện việc loại bỏ tốc độ cao với khả năng lặp lại vị trí lên tới +/- 0,02 mm. Do đó, tốc độ và gia tốc cực cao đặt ra các yêu cầu đặc biệt đối với tất cả các thành phần cũng như định tuyến cáp trong hệ thống tự động hóa máy ép. Tốc độ nâng và tốc độ hành trình cao đòi hỏi phải có đường cáp và đường dây đặc biệt ổn định và linh hoạt. Ngoài bán kính uốn cong nhỏ, hướng dẫn cũng phải đặc biệt tiết kiệm không gian. Điều này không chỉ giúp định cỡ giải pháp sau này mà còn tiết kiệm năng lượng trong quá trình vận hành.

Đối với máy này, ROBOWORKER lần đầu tiên chứa cáp điện và cáp dữ liệu cho robot tuyến tính và kẹp cũng như ống dẫn khí nén trong xích igus dẫn cáp e-chain® E4.1L , lý tưởng cho ứng dụng này. Xích dẫn cáp hiện đang sử dụng có một số thông số kỹ thuật quyết định cho dự án này. Nó được đặc trưng bởi độ ổn định cao mặc dù có kích thước nhỏ. Trọng lượng chết thấp của phiên bản E4.1L và động lực học cao cho tốc độ nâng và tốc độ hành trình cao là một trong những yêu cầu quan trọng nhất đối với ứng dụng đã lên kế hoạch. Nhưng ngay cả bán kính uốn cong đặc biệt nhỏ cũng không gây ra vấn đề gì cho giải pháp mới.
Các yêu cầu cao về gia tốc và tốc độ cũng được đáp ứng hoàn toàn. Trên trục X, hành trình là 1355 mm, bán kính uốn cong là 175 mm. Trên trục Y và trục Z, hành trình là 500 mm, bán kính uốn cong là 100 mm và 125 mm.
Khối lượng thấp của bộ dẫn cáp, mặc dù có thiết kế ổn định, cũng làm giảm nguy cơ rung động và dao động. Đây cũng là một thách thức xét đến các gia tốc, lớn hơn 3,5 lần so với trọng lực tự nhiên. Đồng thời, ROBOWOKER sử dụng một khung đúc được thiết kế đặc biệt mà hệ thống hạt giống đứng cực kỳ ổn định.
ROBOWORKER đã có những trải nghiệm tuyệt vời với xích dẫn igus cáp của cho đến nay. Nói chung, các lỗi do lỗi cáp hoặc xích dẫn cáp rất hiếm khi xảy ra, Sautter, giám đốc thiết kế, khen ngợi. Xích dẫn cáp có bán kính uốn cong tối thiểu đã được sử dụng trong các dự án trước đó. Trong một số trường hợp, các sản phẩm tùy chỉnh thậm chí còn được cung cấp để đáp ứng các yêu cầu của ROBOWORKER.