Thí sinh được đặt vào đúng ánh sáng

drylin ® ® - trục tuyến tính trong hệ thống kiểm tra tốc độ cao

Kiểm tra trực quan các thành phần nhỏ với số lượng rất lớn: Gefra GmbH tại Friedewald/Westerwald đã tự đặt ra nhiệm vụ tự động hóa nhiệm vụ này - và đã thành công trên toàn thế giới. Gefra sử dụng các đơn vị truyền động tuyến tính hoàn chỉnh từ chương trình drylin ® của igus ® để điều chỉnh điện cho các đơn vị chiếu sáng.

Làm thế nào để kiểm tra 900 con vít hoặc 700 bộ phận đúc phun mỗi phút để tìm hư hỏng? Bất kỳ ai tự hỏi câu hỏi này sẽ tìm thấy câu trả lời đúng tại Gefra GmbH, một công ty được thành lập vào năm 1995 chuyên phát triển các hệ thống tự động để kiểm tra và đo lường quang học nhanh chóng và chính xác các thành phần.

Lý do thành lập công ty là nhận ra rằng có nhu cầu trong lĩnh vực này. Dipl.-Thomas Rothweiler, người sáng lập và đối tác quản lý của công ty, đã tư vấn cho các công ty sản xuất về hợp lý hóa và tự động hóa. Khi làm như vậy, ông nhận ra rằng khi kết thúc các quy trình tự động hóa cao, hàng hóa thường vẫn được kiểm tra bằng mắt người và được phân loại thủ công.

Máy OptiSort phân loại các thùng màu xanh trên băng tải.

Kiểm tra tự động ở tốc độ cao
Các máy Optisort mà ông phát triển sau đó sử dụng công nghệ camera kết hợp với hệ thống nạp liệu tự động và máy tính cực nhanh, và tốc độ thật ấn tượng khi bạn thấy một trong những hệ thống này hoạt động: các mẫu thử được nạp riêng lẻ từ hệ thống bunker thông qua băng tải rung, ở đúng vị trí nếu cần, và được chuyển đến camera trên một tấm kính, một tấm kim loại đặc biệt để lắp vít hoặc băng tải. Kiểm tra 360° bằng bốn camera cũng có thể thực hiện được. Các bộ phận tốt được chủ động đẩy ra, các bộ phận lỗi được tách ra.

Tất cả những điều này xảy ra với tốc độ mà mắt người khó có thể theo kịp. "Các hệ thống kiểm tra hàng trăm bộ phận mỗi phút, trong một số trường hợp là hơn 50.000 bộ phận mỗi giờ", Thomas Rothweiler cho biết. Chúng rất linh hoạt vì chúng kiểm tra các thành phần khác nhau: "Mỗi máy thường kiểm tra 200 đến 300 sản phẩm". Một chương trình kiểm tra riêng được tạo ra cho mỗi sản phẩm.

Tốc độ tính toán và cơ học đặt ra giới hạn kỹ thuật
Với sự phát triển liên tục của các hệ thống, cơ học, tức là nạp liệu ở tốc độ cao như vậy, luôn đạt đến giới hạn của chúng trong quá khứ. Tuy nhiên, trong một số trường hợp, tốc độ tính toán của các hệ thống điều khiển hiện có cũng đạt đến giới hạn của nó, điều này cũng dễ thấy khi bạn xem xét rằng trong một số trường hợp, tám hoặc mười camera kiểm tra mẫu thử nghiệm và hệ thống điều khiển phải quyết định xem mẫu "tốt" hay "không ổn" trong vòng vài mili giây.

Điều chỉnh điện cho hệ thống chiếu sáng
Mặc dù mỗi máy đều được tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng, Thomas Rothweiler nhấn mạnh rằng đây không phải là trường hợp chế tạo máy tùy chỉnh: "Máy của chúng tôi dựa trên nguyên tắc mô-đun và chúng tôi sử dụng nhiều bộ phận giống hệt nhau."

Một phát triển hiện tại liên quan đến ánh sáng, được sử dụng để đặt các mẫu thử nghiệm vào đúng ánh sáng cho máy ảnh. Khoảng cách giữa đèn và mẫu thử nghiệm thay đổi tùy theo sản phẩm và người dùng điều chỉnh đèn thủ công bằng cách sử dụng một mặt số có thang đo. Mục đích của Thomas Rothweiler là tích hợp quy trình này vào hệ thống điều khiển và do đó làm cho nó có thể tái tạo được. Điều này không chỉ nhằm mục đích tiết kiệm các bước quy trình thủ công và loại bỏ khả năng cài đặt không chính xác. Quan trọng hơn nữa là khả năng tích hợp vị trí của đèn vào tài liệu.

Hệ thống tuyến tính với dẫn hướng và bộ truyền động igus trên nền trắng.

Bộ truyền động tuyến tính hoàn chỉnh như một giải pháp
Trong quá trình tìm kiếm bộ truyền động tuyến tính phù hợp, các kỹ sư Gefra đã tìm thấy những gì họ đang tìm kiếm trong chương trình drylin ® từ igus ® Dựa trên trục tuyến tính drylin ® , trong đó một thanh trượt từ polymer hiệu suất cao iglidur ® di chuyển với sự trợ giúp của trục truyền động, igus ® đã phát triển chương trình drylin ® E. (E là viết tắt của electric). Đây là các bộ truyền động tuyến tính hoàn chỉnh trong đó một động cơ bước truyền động trục thông qua một mặt bích tùy chọn và một khớp nối claw tùy chọn.

Với trục này, Gefra đã tạo ra điều kiện tiên quyết để tích hợp điều chỉnh đèn chiếu sáng vào hệ thống điều khiển PC và do đó vào kế hoạch thử nghiệm tương ứng, đưa tự động hóa tiến thêm một bước nữa. Một trục có hành trình 60 mm được sử dụng, được điều khiển bởi động cơ bước NEMA 17 và di chuyển tải trọng lên đến 1000 g với độ chính xác +/- 0,5 mm.

Hoạt động không cần bôi trơn
Hoạt động không cần bôi trơn của trục chính và giá đỡ là một tiêu chí quan trọng trong quá trình lựa chọn: Vì các thiết bị chiếu sáng được đặt ngay phía trên, bên cạnh và phía dưới các vật thể cần kiểm tra trong khu vực làm việc của hệ thống nên các bộ truyền động không được phát ra bất kỳ chất lạ nào có thể gây ảnh hưởng đến quá trình kiểm tra.

Bản chất nhỏ gọn của các đơn vị truyền động cũng quan trọng không kém. Thomas Rothweiler: "Vì chúng tôi sẽ cung cấp tùy chọn điều chỉnh điện trong tương lai, nên phải có thể tích hợp nó vào thiết kế hiện tại. Điều quan trọng đối với chúng tôi là chúng tôi có được toàn bộ đơn vị với động cơ, giá đỡ và giá đỡ sẵn sàng để lắp đặt từ một nguồn duy nhất."

Hệ thống tự động với cảm biến thị giác trong máy công nghiệp.

Optisort cũng có mặt tại igus ®
Khái niệm mới đã được thử nghiệm trong một hệ thống kiểm tra phớt. Bốn bàn tuyến tính trục chính loại drylin ® SAW-0630 với bộ truyền động điện, mặt bích động cơ và khớp nối móng vuốt tích hợp được kết nối với PC của hệ thống thông qua bộ điều khiển và các bộ truyền động phù hợp hoàn hảo với môi trường.

Nhân tiện, những lợi thế của hệ thống Optisort được đánh giá cao tại igus ® Tổng cộng có bốn hệ thống Gefra được sử dụng để thử nghiệm ổ trục trơn tại cơ sở sản xuất Cologne. Đây chủ yếu là các thành phần liên quan đến an toàn mà igus ® sản xuất cho ngành công nghiệp ô tô và được thử nghiệm 100 phần trăm. igus ® hiện đang có kế hoạch mua hệ thống Optisort thứ năm và nếu những người chịu trách nhiệm chọn tùy chọn điều chỉnh đèn điện, một số đơn vị drylin ® E được giao cho Friedewald sẽ được trả về nơi sản xuất của họ.