Luồng viết được tối ưu nhờ công nghệ tuyến tính không cần bôi trơn

Ở trung tâm của robot viết tay là ba trục tuyến tính cho phép chuyển động của một cây bút bi. Khả năng định vị phải đủ chính xác để robot có thể mô phỏng cả những nét tinh tế của chữ viết mẫu.

Hai trong số các trục tuyến tính chạy song song với nhau ở khoảng cách khoảng 50 cm. Các con trượt tuyến tính di chuyển trên ray của chúng, giữ một dẫn hướng tuyến tính thứ ba và định vị nó theo phương thẳng đứng. Bút được lắp trên một con trượt khác, di chuyển theo phương ngang trên dẫn hướng tuyến tính thứ ba. Sự tương tác đồng bộ giữa các trục cho phép robot tiếp cận bất kỳ điểm nào trên vùng viết. Khi bút bắt đầu viết, độ chính xác cơ khí tối đa là yêu cầu bắt buộc – và đây chính là lúc quá trình tìm kiếm các linh kiện phù hợp bắt đầu.

Các phiên bản trước đây vẫn hoạt động, nhưng chậm và dễ bị mài mòn. Điều này dẫn đến chi phí bảo trì cao. Kết quả viết cũng không đạt yêu cầu. Các robot này được một khách hàng sử dụng trong kho hàng. Do có nhiều robot vận hành đồng thời và môi trường khá nhiều bụi, khả năng vận hành êm nhất có thể và việc không sử dụng chất bôi trơn bên ngoài là những yêu cầu quan trọng bổ sung đối với các linh kiện.

Công nghệ tuyến tính dry‑tech của chúng tôi cuối cùng đã đáp ứng được tất cả các yêu cầu. Giải pháp là sự kết hợp giữa dẫn hướng tuyến tính drylin® T thu nhỏ với con trượt dự ứng lực, vít me dryspin® với đai ốc vít me hình trụ và động cơ bước điện.

Các động cơ bước tạo ra chuyển động chính xác của con trượt trong phạm vi milimét thông qua truyền động vít me với chu kỳ tính bằng mili‑giây. Mức độ chính xác cao này đạt được nhờ hình học ren vít me dryspin mang tính đổi mới. Góc mặt sườn của vít me và đai ốc vít me được làm phẳng, tạo ra hiệu suất trên mức trung bình lên tới 82 phần trăm, qua đó hỗ trợ độ chính xác khi điều chỉnh. Theo cách này, độ chính xác rất cao được đạt được khi viết.

Công nghệ tuyến tính này không chỉ giúp robot viết chính xác hơn mà còn giảm công tác bảo trì, do không cần bất kỳ bôi trơn bên ngoài nào. Các chất bôi trơn rắn được tích hợp trong nhựa của đai ốc vít me và các phần tử trượt trong con trượt, được giải phóng dần trong quá trình vận hành và cho phép vận hành khô với ma sát thấp. Nhờ hiệu ứng tự bôi trơn này, robot có thể vận hành an toàn khi xảy ra lỗi trong các kho hàng nhiều bụi của khách hàng cuối. Không giống như các hệ thống ổ bi tuần hoàn và ray dẫn hướng có bôi trơn, không có nguy cơ bụi môi trường bám vào mỡ bôi trơn và gây suy giảm chuyển động điều chỉnh. Và còn một ưu điểm nữa: các hệ thống trượt không dùng bi đặc biệt hoạt động rất êm.

Điều này có nghĩa là robot có thể viết hàng nghìn thông điệp chúc mừng của doanh nghiệp một cách êm ái, không gây mỏi và không cần công tác bảo trì gây gián đoạn.