Cáp dẫn hướng cho robot nhặt và đặt: dẫn hướng an toàn mặc dù trục quay

• Những gì cần thiết: Xích năng lượng E2 micro series , được thiết kế như một xích năng lượng bán kính uốn ngược và di chuyển trong một mô-đun quay, được cung cấp lắp ráp sẵn như một xích sẵnsàng
• Yêu cầu: Định tuyến cáp nhẹ nhàng đến trục quay với số chu kỳ cao, hoạt động liên tục, quay 360° trong vòng chưa đầy một giây, tốc độ lên đến 7 m/giây và gia tốc lên đến 60 m/giây2
• Ngành công nghiệp: Robot; robot nhặt và đặt
• Thành công cho khách hàng: Xích năng lượng có bán kính uốn ngược đạt được góc quay cao và nhờ trọng lượng cực thấp, hỗ trợ tính linh hoạt cao và chuyển động nhanh của robot. Tỷ lệ hỏng hóc của cáp dẫn đến trục A5 đã giảm đáng kể.

Festo SE & Co KG là nhà cung cấp hàng đầu các giải pháp tự động hóa cho các quy trình và toàn bộ nhà máy sản xuất. Danh mục sản phẩm mở rộng của nhà sản xuất cũng bao gồm robot song song đa năng "EXPT". Robot gắp và đặt dựa trên chân máy hoạt động với hiệu suất và độ chính xác cao, có thể xử lý tới 150 lần gắp mỗi phút. Thiết kế và hệ thống điều khiển của nó cho phép sử dụng linh hoạt và ứng dụng chéo. Điều này giúp dễ dàng triển khai, ngay cả trong các ứng dụng có nhiều robot trên dây chuyền sản xuất.
Một trục A5 sẽ được thực hiện ở đầu dưới của robot, nơi đặt kẹp, để cho phép kẹp quay nhanh và chính xác. Một thách thức cụ thể ở đây là hướng dẫn an toàn và nhẹ nhàng của cáp đến trục quay. Điều này là do với số chu kỳ cao và hoạt động liên tục, quay 360° trong chưa đầy một giây, tốc độ lên tới 7 m/giây và gia tốc lên tới 60 m/giây2, có tải trọng lớn trên tất cả các loại cáp, có thể dẫn đến hao mòn cao.

Đối với việc định tuyến cáp, chúng tôi đề xuất một xích năng lượng quay, tức là một xích năng lượng có bán kính uốn ngược và mô-đun quay. Chính xác hơn, các cáp chạy trong một xích năng lượng từ sê-ri vi mô E2. Chạy trong một mô-đun quay đặc biệt, xích năng lượng cũng có thể đạt được góc quay cao mong muốn.
Thiết kế định tuyến cáp mang lại một số lợi thế cho rô-bốt nhặt và đặt: trong khi trọng lượng cực kỳ thấp cho phép rô-bốt có độ linh hoạt cao và di chuyển nhanh chóng, tỷ lệ hỏng hóc của các cáp dẫn đến trục A5 đã giảm đáng kể.
Trước đây, không có giải pháp nào trên thị trường cho việc cấp cáp như vậy cho các trục quay, đó là lý do tại sao công việc phát triển giữa các kỹ sư của Festo và các chuyên gia cáp của chúng tôi được đặc trưng bởi sự trao đổi đặc biệt chặt chẽ. Sự hợp tác này cũng dẫn đến việc lựa chọn các loại cáp cụ thể cho ứng dụng này. Trong số những thứ khác, nhà sản xuất dựa vào cáp điều khiển chainflex ® cho tải trọng cao trong các ứng dụng di chuyển. Để Festo có thể tiết kiệm chi phí khai thác, chuyên gia tự động hóa đã đặt hàng xích dẫn cáp trực tiếp với cáp đã được kéo vào và sẵn sàng kết nối như một cái gọi là readychain ®.