Chuyển động mượt mà trong giàn thử cảm biến

Hoffmann + Krippner

Ban đầu, việc này được thực hiện thủ công và bằng mắt thường. Tuy nhiên, khi số lượng sản phẩm tăng lên, thời gian và nhân công cần thiết cũng tăng lên, cũng như nhu cầu kiểm tra chất lượng. Do đó, công ty đã phát triển một ô thử nghiệm trong đó các quy trình thử nghiệm được tự động hóa. Một rô-bốt SCARA được sử dụng để di chuyển các cảm biến từ thử nghiệm điện sang thử nghiệm quang học. Một rô-bốt khác sẽ loại bỏ các bộ phận khỏi dây chuyền sau mỗi mười giây và phân loại chúng thành các nhóm "không lỗi" và "có lỗi". Hoffmann + Krippner đã thiết lập hai dây chuyền kiểm tra như vậy, mỗi dây chuyền kiểm tra một triệu cảm biến mỗi năm.

Cần có một trục tuyến tính dẫn động phù hợp bao gồm hệ thống điều khiển để đưa dữ liệu đến trạm kiểm tra trực quan. Trục phải bền và không cần bảo trì, và hệ thống điều khiển phải trực quan.

Giải pháp khí nén ban đầu được cân nhắc nhưng đã bị từ chối vì lý do chi phí.

Trục đai răng cưa của chúng tôi từ dòng drylin ZLW kết hợp với khối gối drylin W WJ200UMA đáp ứng mọi yêu cầu của khách hàng. Không giống như ổ trục lăn thông thường, phải được bôi trơn, công nghệ ổ trục igus không yêu cầu bôi trơn hoặc bảo dưỡng. Phần tử trượt của khối gối được làm bằng vật liệu iglidur J200 chắc chắn, cung cấp hệ số ma sát rất tốt ngay cả ở tải trọng thấp. Trong trường hợp mòn, ổ trục có thể được thay thế trên ray mà không cần tháo rời.

Với bộ phận tuyến tính, Hoffmann + Krippner đã tìm ra một giải pháp dễ lắp đặt và được chuẩn hóa. Chiều cao khoảng sáng gầm của drylin ZLW-1040 chỉ là 45mm, chiều dài hành trình có thể thay đổi và các giá đỡ phù hợp được cung cấp theo ba kích cỡ khác nhau. Các thử nghiệm ban đầu đã được thực hiện trên trục đai răng có chiều dài hành trình là 150mm và sau đó công ty cũng đã lắp đặt một bộ phận có hành trình dài hơn. Mô-đun tuyến tính đã được cung cấp sẵn sàng để kết nối với động cơ bước mạnh mẽ ở kích thước lắp đặt NEMA 23. Hệ thống điều khiển động cơ drylin D1 cho động cơ bước, DC và EC/BLDC cũng được sử dụng. Khách hàng hài lòng vì hệ thống điều khiển hoàn toàn giống hệt nhau và hoàn toàn không phụ thuộc vào chiều dài của bộ phận.

Và cuối cùng, một sản phẩm igus khác giúp đảm bảo hai dây chuyền thử nghiệm có thể chạy trơn tru: các dây cáp chuyển động trên robot được dẫn hướng an toàn bằng một xích kéo e-chain, dễ lắp đặt và có thể mở và lắp nhanh chóng nếu cần.