Thanh dẫn hướng ray drylin ® T series và thanh dẫn hướng trục tròn drylin ® R cho phép hệ thống dễ dàng điều chỉnh theo chiều cao, chiều dài cánh tay và chiều rộng vai của bệnh nhân. Bằng cách loại bỏ chất bôi trơn bên ngoài, ổ trục hoàn toàn không cần bảo trì, sạch sẽ và vệ sinh cũng như nhẹ nhờ nhựa và nhôm. Điều này làm cho chúng trở nên lý tưởng cho công nghệ y tế. Thiết kế nhỏ gọn đến mức có thể tích hợp vào thiết kế mỏng của robot.

Rohit John Varghese, Trưởng phòng Nghiên cứu & Phát triển tại Harmonic Bionics cho biết: "Nhờ sử dụng công nghệ ổ trục polymer igus, bộ khung ngoài hiện có thể được điều chỉnh phù hợp với bệnh nhân chỉ trong vài giây".

drylin ® T là hệ thống dẫn hướng tuyến tính của igus - sạch, chắc chắn, bền bỉ và có sẵn trực tiếp.