Mục tiêu của dự án là tải hoàn toàn tự động một trung tâm gia công 5 trục AXA với 5 m vật liệu thanh và một trọng lượng duy nhất là 300 kg bằng một rô-bốt công nghiệp. SERO Automation đã đảm nhận nhiệm vụ này và đã chọn rô-bốt Fanuc M900iB có tải trọng 700 kg. Một bộ kẹp đặc biệt (thủy lực) tích hợp 7 trục để định vị các hàm kẹp đã mang lại cho hệ thống tải sự linh hoạt cần thiết để xử lý các thanh. SERO Automation cũng đang xây dựng một giá đỡ thanh hoàn toàn tự động với 5 ngăn kéo. Một điểm nổi bật khác là sự thay đổi hàm tự động tại đầu kẹp hàm bằng rô-bốt. Điều này cho phép sản xuất tự động trong nhiều giờ với sự linh hoạt tối đa.
Robot Fanuc M900iB/700 không chỉ được đặc trưng bởi cái mà Fanuc gọi là "khả năng xử lý tải trọng siêu nặng" mà còn có diện tích làm việc là 2832 mm. Điều này được phản ánh trong chiều dài khổng lồ của cánh tay robot. Đây là nơi bắt đầu thách thức về việc định tuyến cáp an toàn và không gặp sự cố. Nguồn cung cấp năng lượng vốn đã dài do cánh tay robot dài sẽ còn dài hơn nữa nếu không có hệ thống cấp ngược, vì cánh tay robot và nguồn cung cấp năng lượng sẽ bị rách do chuyển động của robot nếu chúng có cùng chiều dài. Nguồn cung cấp năng lượng dài hơn đáng kể so với cánh tay robot sẽ dẫn đến môi trường làm việc không thực tế và không hấp dẫn về mặt thị giác. Ngoài ra còn có nguy cơ nguồn cung cấp năng lượng bị mắc vào các vật thể tăng lên.
Giải pháp
SERO Automation đã lựa chọn hệ thống thu hồi khí nén(TR.RSP.70.R) để cung cấp năng lượng cho rô-bốt giữa trục 3 - 6. Ưu điểm lớn nhất của hệ thống thu hồi này là lực thu hồi không đổi và tuyến tính trên những khoảng cách xa, thậm chí có thể điều chỉnh vô hạn nhờ vào xi lanh khí nén. Tấm điều hợp(TR.910.876) cho phép gắn hệ thống thu hồi mà không cần khoan, vì bộ điều hợp này được thiết kế chính xác cho Fanuc M900-iB700. Một kết nối nhỏ gọn(TR.70.21.01.30) với tấm tiewrap đã được sử dụng để cố định chắc chắn xích năng lượng ở khu vực trục thứ 6. Điều này cho phép cáp và xích năng lượng được cố định tối ưu. Một kẹp căng(TR.907.667.275) đã được vặn vào trục 6 để dễ dàng gắn kết nối nhỏ gọn. Kết nối nhỏ gọn TR.70.21.01**.30** với kẹp 30 mm vừa khít với ống dày 30 mm của kẹp. Chỉ cần trượt vào và siết chặt. Xích triflex ® R TRE 2000 mm (TR.RSP.70.110.2000.0), được bảo vệ chống va đập hoặc mài mòn bằng 2 bộ bảo vệ(TR.70.30).